直流变桨电机过流、温度高典型故障分析及处理.docx

【摘要】随着风电机组运行年限时间越来越长，某风电场1.5MW机组能健/SSB变桨频发变桨电机过流、变桨电机运行温度过高，长期缺陷运行带来变桨电机批量性损坏，严重影响了机组安全稳定运行，给风电场带来极大的备件成本压力，本文通过对变桨电机过流、温度高故障进行分析和研究，给出了一些处理方法和建议，为同类型机组的运行维护提供参考。

【关键字】变桨电机测速发电机故障分析处理

引言

风电场工作环境恶劣复杂，风速和风向经常发生变化，变桨系统故障是风电发电机组运行中最常见又是原因最复杂、最不容易解决的故障之一，其中变桨电机是变桨系统的重要组成部分，也是非常关键的动力输出源，能否稳定工作直接影响风电机组发电量。随着运行年限增加，变桨电机问题呈现“批量性”特征。

本文通过对某风电场变桨电机过流、温度高故障的分析和处理，找到了多次更换变桨电机却未能解决机组故障的根本原因，并提出解决方案及维护方向。

1.变桨电机故障背景

某风电场安装100台某型号1.5MW机组。2019年MOOG变桨电机损坏16台次，能健/SSB变桨电机损坏10台次，风电场2019年解体损坏的变桨电机，解体发现变桨电机如下缺陷：内部碳粉堆积过多、轴承与端盖绝缘击穿内部线圈绝缘及线圈烧损，具有强烈的烧焦气味。2019-2020年对全场变桨电机统一维护，变桨电机维护完成后，MOOG变桨电机2020-2021年仅损坏1台次；能健/SSB变桨电机过流、温度高情况极大缓解，但未得到彻底解决，仅2022年1月-2月风电场出现4台机组变桨电机过流、温度高停机。风电场为尽快消除故障恢复运行，检修人员一般进行变桨电机更换，虽可以暂时解决问题，但因未明确电机故障根源，加大了维修费用和发电量损失。

1.1变桨电机简介

图1：变桨电机示意图

变桨电机在变桨控制系统中驱动桨叶运转，并实时反馈位置和速度信号。具有过载能力强、易调速等特点，典型的变桨电机主要由定子绕组、电枢绕组、电枢主轴、测速发电机（MOOG变桨电机无此部件）、电磁制动器、PT100温度传感器、PTC热敏电阻、冷却风扇等组成（如图1所示）。

表1：能健变桨电机主要参数

2.问题分析

2.1故障逻辑、原因分析

故障名称：能健/SSB变桨电机电流过高故障；能健/SSB变桨电机温度高故障

触发条件：当变桨电机电流大于50A，触发变桨电机电流过高故障；当变桨电机温度高于140℃，触发变桨电机温度高故障

变桨电机运行数据、维修记录、改造记录及现场故障数据是变桨电机故障原因分析的重要信息输入，风电场收集和整理了近2年风机故障记录、变桨电机运行维护策略，并对维修人员进行了访谈和可能原因分析。

表2：故障原因分析

风电场对#4风机典型机组故障进行分析，当高风速下（8m/s以上），变桨频繁变桨，能健/SSB变桨电机容易报出电流超限或者温度超限，如下所示：

图2：#4风机变桨电机电流、温度

由上述可以看出，变桨电机3电流偏大时，持续运行变桨电机温度随之升高，若电流超过限值，报出电流超限停机，若未超出限值但是电流比正常值偏大，变桨电机热量不断积聚，最终高温停机，究其根本原因变桨电机电流超过正常值引起。

2019-2020年对100台机组变桨电机统一维护，如下所示对变桨电机进行碳粉清理对比效果图：

上文提到采取同样维护方式，变桨电机碳粉清理后，MOOG变桨电机效果明显；能健/SSB变桨电机仍有部分机组报出变桨电机电流过大、温度高，导致此种情况具体原因未找出。

经对比，能健/SSB变桨电机设计有测速发电机，而MOOG变桨电机无测速发电机，分析可能由于测速发电机引起。

2.2能健/SSB变桨控制原理

测速发电机：测速发电机(tachogenerator)是一种检测机械转速的电磁装置。它能把机械转速变换成电压信号，其输出电压与输入的转速成正比关系。在自动控制系统和计算装置中通常作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件等。

变桨电机驱动器通过改变电机的电枢电流改变电机转速，并通过电机内置的测速发电机与电机之间形成一个转速闭环控制。

图7：控制环变桨系统概述（SSB）

对过流、温度高的变桨电机进行拆卸，对测速发电机检查发现，测速发电机碳刷磨损已到达更换极限，个别碳刷已经超过磨损极限。

图8：变桨电机内测速发电机碳刷

根据直流电机理论，在恒定磁场中，当发电机电枢以转速n切割磁通Φ时，电刷两端产生的感应电动势为在磁极磁通量Φ为常数时，电枢感应电动势为：

式中：为电动势系数。

空载时，电枢电流Ia=0，直流测速发电机的输出电压和电枢感应电动势相等，测速发电机的输出电压与电机的转速成正比。

当变桨电机运行时，由于带负载，因为测速发电机电枢电流Ia≠0，直流测速发电机的输出电压：

式中：?Ub为电刷接触压降；Ra为测速发电机电枢回路电阻。

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