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《工程力学》课程作业

——典型结构力学特性分析

班级

姓名

学号

指导教师

机械工程系

2023年12月

挖掘机的机械臂结构力学特性分析

挖掘机的机械臂实例：

机械臂的接受力分析：

挖掘机的机械臂应用的是液压的伸长作用和局部杠杆原理来实现挖掘作业。在整个机械臂上，都有拉伸或压缩液压装置的力。

图〔1〕图〔2〕图(3)

作业时当收到F力时表达了受压力

当作业时受到上下两个不同方向的力，并且机械臂的结构只在一个平面内运动和受力。所以可当力的方向相反时就受拉伸力。〔由于机械臂的液压装置两头是活动铰接所以不产生组合变形〕

三、机械臂的力学特性：

1、压缩作用

〔1〕、液压轴上压缩应力：在压缩面上，由压缩力引起的应力认为均匀分布在压缩面的计算面积上。

〔2〕压缩的应力计算公式

〔3〕压缩的强度计算

2、液压轴上拉伸应力

〔1〕、拉伸应力：在液压杆上，由拉伸力引起的应力认为均匀分布在整个杆上，由本身的材料和结构决定。

〔2〕拉伸的计算公式

〔3〕拉伸的强度计算

应力是由结构和材料决定的所以可以通过推理可导出有关F的最大值或横截面的最小值。

其中:

A---剪切面面积

F---横截面上的拉力

3、弯曲如图〔3〕

当受到垂直于杆轴的外力或在杆轴方向受到外力偶的作用时，杆的轴线将由直