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智能巡检机器人应用现状及问题

文宗林（国网四川省电力公司检修公司，四川成都610041）

摘】，智能巡检机器人也已经得到了广泛的使用。本文首先介

要随时代的进步，现代化技术在各行各业都得到了广泛的应用，在变电站中

绍了巡检机器人的情况，然后对变电站巡检机器人的应用现状进行了分析，最后简单分析了巡检机器人在实际应用过程中存在的问题并提出

了相应的改进措施。

】；问题分析

关键词智能巡检机器人；应用现状

中图分类号】文献标识码】文章编号】（）

TM63A2095-2066201811-0043-02

1引言

随着社会的进步变电站自动水平也在不断提高无人

值守的现状也越来越普遍而变电站作为电力系统的关键所

在其安全性对人们的生产和生活都有着重要影响需要加强

对变电站巡检遥而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站

的发展随着国家推广力度的增加智能巡检机器人的应用也

越来越广泛机器人巡检也是未来主要的巡检方式遥

智能巡检机器人与传统人工巡检相比只要优点有操作

灵活不受外界天气影响遥机器人自身会携带红外热像仪智

能巡检机器人具有手动/自动巡检尧智能识别各类仪器仪表读

数准确获取温湿度尧烟雾尧可燃气等环境信息火情预警和自1变电站巡检机器人

动消防尧语音对讲尧视频分析自动生成巡检报表数据存储外热像仪以便工作人员及时发现异常情况从而实现对故障

24h不间断巡检等功能可用于多个领域遥主要工作内容是代问题的处理遥云台主要是控制巡检过程中的拍摄角度以便可

替人工完成对变电站的日常巡检对变电站进行测温尧对数据以准确拍出图像和视频遥超声波传感器主要是方便机器人对

进行收集尧对缺陷管理尧开关状态等进行日常巡检遥从而可以及周围障碍物进行识别避免机器人在巡检过程中受到伤害遥巡

时发现电力设备的事故和问题以便运行人员及时进行诊断遥检机器人可以通过将获得的数据与微气象站的数据进行减

2巡检机器人简介缓从而获得外界温度尧风速等天气信息以便巡检机器人更

好的完成工作遥

智能巡检机器人的只要类型有开关室巡检机器人尧变电

站巡检机器人和廊道巡检机器人等遥如某公司的廊道巡检机3变电站巡检机器人应用现状

器人该款机器人拥有综合管廊监控领域常用的各种功能我国最早研究变电站巡检机器人的是山东省电力公司电

块适用于对实时性要求较高的综合管廊监控领域具备可叠力科学研究院和山东鲁能智能技术有效公司从1999年开

加的块结构便于用户扩展新的功能块自身拥有监控始我国便致力于变电站巡检机器人的研究直到2004年第

常用的语音接口尧短信接口尧报警管理和远程控制块通过台功能样机出现我国巡检机器人开始起步随后由于我国

不同监控块的有机组合可以很好的为用户提供个性尧针综合国力和各项技术的不断提升巡检机器人的研究和应用

对性强的各种监控业务与运维服务如图1所示遥都得到了快速发展遥目前在变电站进行巡检的机器人主要有

变电站智能巡检机器人可以代替人完成简单的尧复杂的无轨机器人和有轨机器人两种而无轨机器人的使用范围和

或者重复性的工作就目前而言智能巡检机器人主要应用于应用范围相比有轨机器人更多主要在室外使用遥山东电科院

导航单元尧主控单元和通讯单元等遥机器人的主要优点有运行和山东鲁能智能技术有限公司自主研发设计的变电站智能巡

时间长尧智能尧无轨尧可调配和不受温度影响等特点遥检机器人已在全国推广应用388台服务于29个省的500多

巡检机器人的主体构成主要有红外热像仪尧安全停障个变电站覆盖110kV到1000kV电压等级很好的解决