同步电机自学习.docxVIP

L7B同步变频器进行自学习需要两次自学习即先进行电机自学习，再进行编码器原点自学习。

变频器操作键说明

键

键名称

功能

MENU

MENU键（菜单键）

选择各模式

ESC

ESC键（退出键）

按下ESC键，返回到前一个状态

RESET

SHIFT/RESET键（移位/复位）

选择设定参数值的位数键

A

增加键

选择模式，参数编号，设定值（增加）等等进行下一个项目及数据时使用

V

减少键

选择模式，参数编号，设定值（减少）等等返回到前一个项目以及数据时使用

DATA

DATA/ENTER键

决定各模式，参数的编号，设定值时按此键

ENTER

（数据/输入）

从某个画面进入下一个画面时也能使用

*实施自学习前的注意事项

1、 变频器的自学习为自动测定电机参数和编码器与磁极的相对位置，运行前必须自学习。

2、 在有负载的状态下（带钢丝绳的状态）实施自学习时，非但不能正确测定电机参数，而且有导致电机发生异常动作的危险。所以请务必在脱离负载的状态下（卸下钢丝绳）再实施自学习。

3、 自学习在使电机旋转的同时，测定必要的电机数据。因此请在自学习前打开制动器，使电机处于可以旋转的状态。变频器和电机间直接连通。

4、 闭合控制回路端子的BB信号（BB-SC间）以及BB1信号（BB1-SC间），在解除基极封锁的状态下实施自学习。

一、电机自学习

1、 在系统正常上电的情况下，按照永磁同步的变频器参数表将参数正确输入变频器。有关电机参数必须按电机铭牌设定。

2、 将墙壁开关合上，控制柜内相序灯亮，按住主输入按触器，变频器得电，进入自学习菜单，具休操作如下：

操作器显示画面-DRIVE-RDYFrequencyRefU1-01=00.00HZ接通电源U1-02=00.00HZU1-03=00.00A-DRIVE-MainMenuOperation-QUICK-MainMenuQuickSetting-ADV-按五次

操作器显示画面

-DRIVE-

RDY

FrequencyRef

U1-01=00.00HZ

接通电源

U1-02=00.00HZ

U1-03=00.00A

-DRIVE-

MainMenu

Operation

-QUICK-

MainMenu

QuickSetting

-ADV-

按五次MENU（菜单）键进入自学习模式。

MainMenu

Programming

-VERIFY-

MainMenu

ModifiedConsts

-ATUNE-

MainMenu

Auto-Turning

3、 在自学习模式下按DATA/ENTER键，显示T1-01=4，按DATA/ENTER键，4闪烁，按“V”将4改为0，再按DATA/ENTER键将参数保存。

4、 按“八”依照电机铭牌输入T2各项参数，再按“八”直到画面显示如下所示：

-ATUNE-

Auto-Tuning

0HZ/0.0ATuningReady?PressRunKey

5、再按住主输出接触器，按变频器操作器上的RUN键，进行电机自学习。直到画面显示

TuneSuccesful

0HZ/0.0A

6、按下MENU（菜单）键，电机自学习完毕。所测得的值会自动设定在电机参数（E5-**）上。

注意：（1）在自学习过程中如果出现PG0报警，需将编码器A、B、Z任意两相倒相，再重新自学习，直到报警解除。

（2）在自学习过程中如果出现Z-SRCH-ERR报警，即为编码器的旋转方向错，变更F1-05的设定，再重新自学习，直到报警解除。

二、编码器的原点脉冲调整

1、 在自学习模式下，将自学习模式选择（T1-01）设定为4。

2、 按“八”直，到画面显示如下所示：

-ATUNE-

Auto-Tuning0HZ/0.0A

TuningReady?

PressRunKey

3、再按住主输出接触器，按变频器操作器上的RUN键，进行电机自

学习。直到画面显示TuneSuccesful

0HZ/0.0A

学习。直到画面显示

4、按下MENU（菜单）键，编码器原点自学习完毕。所测得的值会自动设定在PG的原点脉冲补正量E5-11上。

注意：1、必须在电机自学习完成以后再进行编码器原点自学习。

2、两次自学习都完成后，必须将基极封锁的短接线取消，空载时正反转都正常后，再将系统恢复正常方能走车。

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