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第四章直流电动机的电力拖动基础

;§4—1电力拖动系统的运动方程式

;２．旋转运动系统

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直流电动机的电力拖动基础共20页，您现在浏览的是第4页!;２．等效系统

以电动机轴为研究对象，把实际拖动系统等效为单轴运动系统

等效原则：系统传送的功率及储存的动能不变

优点：仅研究一根轴的运动系统，从而大大简化了计算．

办法：把传动机构和工作机构的参数折算到电动机轴上

比如：工作机构的负载转矩，直线运动时的

各轴的转动惯量．．．．

都要折算到电动机轴上进行计算

;图：齿轮传动;三．工作机构直线作用力的折算——起重机、刨床

;四．传动机构和工作机构飞轮矩的折算

;;２．位能性负载（起重类）

负载转矩由重力作用产生，无论提升或下放重物，重力作用方向始终不变：

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特点：;;§４??２工作机构及传动机构参数的折算

;二．工作机构转矩的折算

原则：——系统传递的功率不变（把传动机构的损耗在效率中考虑）

１．电动机带动负载时：电动状态;２．发电机制动状态时——工作机构拖动电动机

;２．发电机状态——工作机构拖动电机（重物下落）

;五．工作机构直线运动质量的折算

以运动的质量折算到电动机轴上可用一个转动惯量为的转动体与之等效

折算原则——储存动能等效

;§４—３生产机械的负载特性

;特点：数量、方向均不变

;三．恒功率负载特性：比如车床

粗加工时，切削量大

精加工时，切削量小