巧克力糖果包装机的设计.docVIP

《机械原理》课程设计

题目：巧克力糖果包装机

目录

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1、巧克力糖包装机的功能与设计要求2

1.1工作原理及工艺过程2

1.2原始数据及设计要求2

1.3设计任务3

2、机构的设计3

2.1连杆机构〔方案Ⅰ〕3

2.2凸轮机构〔方案Ⅱ〕4

2.3槽轮机构〔方案Ⅲ〕5

3、方案确实定6

3.1原动机的选择6

3.2传动方案确定6

3.3计算总传动比6

4、尺寸与运动综合7

4.1拟定运动循环图7

4.2各执行机构运动分析7

4.3各执行机构尺寸设计7

5、系统总图〔A4图纸〕12

6、总体评价12

6.1课题总结12

6.2存在问题12

7、参考文献12

1、巧克力糖果包装机的功能与设计要求

1.1工作原理及工艺过程

原动机

原动机

传动减速系统1

执行机构1

传动减速系统2

执行机构2

系统

1.2原始数据及设计要求

原始数据

设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖〔如图6所示〕，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂或褶皱〔如图7所示〕。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸〔如图8所示〕。包装工艺动作为：

〔l〕将64mmx64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Ф17mm小端正上方。

〔2〕使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形。

〔3〕将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

设计要求

具体设计要求如下：

〔1〕要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。

〔2〕整台机器外形尺寸〔宽x高〕不超过800mmxl000mm。

〔3〕锥面成形机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

1.3设计任务

〔1〕巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机、齿轮机构等。

〔2〕设计传动系统并确定其传动比分配。

〔3〕绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。

〔4〕设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

〔5〕设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径；绘制凸轮机构设计图。

〔6〕设计计算齿轮机构。

〔7〕编写设计计算说明书。

〔8〕学生可进一步完成凸轮的数控加工。

2、机构的设计

2.1连杆机构〔方案Ⅰ〕

工艺或动作原理

平面连杆机构是由假设干构件用低副(转动副和移动副)联接组成的平面机构。这类机构容易实现转动、移动等根本运动形式及其转换，所以，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛的应用。

当巧克力和铝箔纸都送到了相应的位置后，那么就要对巧克力进行包装。用四杆机构带动锥面成形机作向下的运动来使铝箔纸的锥面形成，并使它包在巧克力的外面。四杆机构做匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动.

示意图

工作特点

连杆机构运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触，压强较小，故的载荷；且有利于润滑，磨损较小；此外，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。

2.2凸轮机构〔方案Ⅱ〕

工艺或动作原理

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个根本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构能使从动件获得较复杂的运动规律。从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。利用凸轮机构可设计间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构等。

巧克力糖果的送料机构将由圆柱凸轮机构组成，因为送料机构要有运动变换的过程，采用圆柱凸轮来送料，其传动比恒定，有利于巧克力的速度恒定.

示意图

工作特点

凸轮机构构造简单，适合于各种传动系统，传递回转运动，实现减速或增速、变速以及换向等.

2.3槽轮机构〔方案Ⅲ〕

工艺或动作原理

槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。利用槽轮机构可实现间歇剪切式供纸机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构等。

该装置的供纸机构有滚轮来完成，当送料滚轮将铝箔纸送到指定的位置之后，送料滚轮将发生停歇，那么送料滚轮的停歇功能将由槽轮机构来控制。其运动时间、停歇时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活。槽轮机构主动轮转一周时，从动轮转六分之一周，从动轮每转停歇六次

示意图

工作特点

槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。

3、