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一种机电工程工料分拣实训装置的制作方法

1.本实用新型属于机电工程技术领域，更具体地说，它涉及一种机电工程工料分拣实训装置。

背景技术：

2.机电一体化这概念是十九世纪提出的概念，即结合应用机械技术和电子技术为一体的概念，随着计算机技术较为迅猛的发展和广泛应用，机电技术得到前所未有的发展，信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术。

3.机电工程需要进行实训练习，工料分拣同样是必不可少的环节，工料分拣实训装置需要操作者进行实际操作，同样在操作的过程中需要较为直观了解相关运行的原理，现有的工料分拣实训装置多采用机械臂进行取料，缺少机械传动原理的展示，同时机械和电气没有很好的结合在一起，实训效果差，因此，本领域技术人员提供了一种机电工程工料分拣实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机电工程工料分拣实训装置，通过设置间歇上料结构，可以让操作者更加直观的了解间歇上料的原理，同时间隙上料的方式避免了传送结构表面出现堵塞的情况，能够实现工料的有效分拣，在金属传感器、电感传感器、控制器、行走装置和气缸的作用下，可实现对金属和非金属的有效区分，同时可对金属中铁和铝进行细致分类，同时实现机械和电气运行的有效结合，使得实训的效果更好。

5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

6.一种机电工程工料分拣实训装置，包括放置台及控制器，所述放置台的顶端设置有传送结构，所述放置台的顶端设置有间歇上料结构，所述传送结构的正面设置有第一电机，所述第一电机和间歇上料结构之间设置有传动结构，所述放置台的顶端设置有行走结构，所述行走结构的顶端设置有气缸，所述气缸的输出端设置有电磁铁，所述传送结构的正上方设置有金属传感器，所述放置台的顶端设置有数量为两个的电感传感器，所述放置台的顶端设置有和传送结构无压力接触的收纳板。

7.通过上述技术方案，将需要分拣的原料放置在间歇上料结构中，启动第一电机，第一电机转动通过传动结构同时带动传送结构和间歇上料结构运行，工料在传送结构上部传输，先经过金属传感器进行检测，如是非金属工料，在两个电感传感器的为作用下，将信号传输至控制器，控制器控制行走结构移动相应位置，启动气缸将工料推送至相应的收纳分区，需要说明的是，其中一个电感传感器对行走结构进行检测，另一个电感传感器对传送结构上的工料进行位置的检测，使得气缸推动时位置更加精准，如是金属工料，则继续运行，在两个电感传感器的作用下，气缸推动电磁铁靠近工料，如吸附在电磁铁表面则说明是铁金属工件，将其推至合适分区，如不存在吸附关系，则说明为铝材质工料，则在推至另一分

区，可实现对金属和非金属的有效区分，同时可对金属中铁和铝进行细致分类，同时实现机械和电气运行的有效结合，使得实训的效果更好。

8.进一步地，所述传送结构包括数量为两个的辊筒和输送带，两个所述辊筒均设置于放置台的顶端，两个所述辊筒通过所述输送带传动连接，其中一个所述辊筒和所述第一电机的输出端固定连接。

9.通过上述技术方案，第一电动机转动，带动辊筒转动，通过输送带对工料进行输送，对工料实现自动化传输，在实现传输的同时也更加直观的让操作者了解到传输的运行原理。

10.进一步地，所述行走结构包括两个安装板和第二电机，两个所述安装板之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿所述安装板并与所述第二电机的输出端固定连接，所述第二电机设置于放置台的顶端，所述丝杆的表面设置有行走板，所述气缸安装于所述行走板的顶端。

11.通过上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动丝杆原地转动，从而达到利用行走板带动气缸运行的目的，使得气缸推动工料时更加方便，位置更加精准，降低工料分拣的劳动强度。

12.进一步地，两个所述安装板之间设置有数量为两个限位杆，所述行走板和两个所述限位杆滑动连接。

13.通过上述技术方案，行走板运行的过程中，两个限位杆会对行走板进行有效的限位，使得行走板在运行时更加稳定，不会出现偏移的情况。

14.进一步地，所述间歇上料结构包括转动杆和放置盘，所述放置盘固定安装于所述放置台的顶端，所述转动杆转动安装于放置台的顶端，所述转动杆的顶端贯穿放置盘并固定连接有分料盘，所述转动杆的表面设置有槽轮，所述放置台的顶端转动连接有圆形杆，所述圆形杆的表面从上至下依次设置有拨动杆和限位盘。

15.通过上述技术方案，圆形杆转动带动拨动杆对槽轮的凹槽进行拨动，槽轮转动带动转动杆转动，转动杆带动分料盘对工料进行上料，可以让操作者更加直

观的了解间歇上料的原理，同时间隙上料的方式避免了传送结构表面出现堵塞的情况，能够实现工料的有效分拣。

16.进一步地