《三菱FX系列PLC编程及应用》 课件 第十一章 基本控制工程实例.ppt

11.3码垛机设计码垛，基本是生产的最后一项工序，最初采用原始的人工搬抬，把一箱一箱的箱体码起来，劳动强度大，效率低，箱体参差不齐，不利运输。全自动机械化型码垛机是利用机械以及气液压传动技术、传感器、PLC、计算机组成的自动控制系统，该系统技术先进，性能稳定，质量可靠，大大降低了操作工的劳动强度，使全线生产更加畅通，对提高产量起到了关键性的作用。*Page*11.3.1系统需求分析1.系统要求2.组成部分（1）输送机（2）升降机（3）机械手（4）托盘输送机*Page*11.2.2系统硬件设计1.动力控制部分2.位置传感器3.限位开关4.PLC选择*Page*第十一章基本控制工程实例

*Page*学习PLC的目的，最终是要把它应用到实际工程控制中去。对于初学者来讲，往往不清楚如何着手设计一个控制系统。遇到了实际工程问题，需要采用PLC控制时，往往不知所措。本章节主要结合一些工程实际控制实例，讲解和分析PLC控制系统的设计步骤、硬件选择、I/O接口电路的设计、软件设计等知识，为进一步设计实际工程打下坚实基础。*Page*本章各节内容要点如下。如何针对机械手系统特征进行系统分析、硬件设计、软件设计介绍了介绍了如何针对饮料灌装机系统特征进行系统分析、硬件设计、软件设计介绍了介绍了如何针对码垛机系统特征进行系统分析、硬件设计、软件设计等知识。PNP信号如何输入到001系列PLC*Page*11.1PLC控制气动机械手工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。*Page*11.1.1系统需求分析本设计机械手主要由3个大部件和4个气缸组成。手部：采用一个直线气缸，通过机构运动实现手抓的夹放动作。臂部：采用一个直线气缸来实现手臂伸缩运动。机身：采用一个直线气缸和一个回转气缸来实现手臂升降和回转。机械手动作流程示意图*Page*11.1.2系统硬件设计由机械手动作流程可知，系统共需要21个输入点，9个输出点。因此选择三菱FX2N-48M型PLC，并由此可得到系统的输入输出分配表如表13-1所示。表13-1机械手系统I/O分配表*Page*表11-1机械手系统I/O分配表名称代号输入名称代号输入名称代号输出下限行程SQ1X0单步左移SB4X13电磁阀下降1DTY1上限行程SQ2X1单步右移SB5X14电磁阀伸臂2DTY2右限行程SQ3X2夹紧SB6X15电磁阀右摆4DTY3左限行程SQ4X3放松SB7X16电磁阀张爪5DTY4缩限开关SQ5X4单步伸臂SB8X17传送带AMAY5伸限开关SQ6X5开始SB9X20传送带BMBY6光电开关SQ7X6单步手动SB10X21电磁阀伸臂3DTY7自动循环SB9X7回原点SB11X22报警器Y10停止SB1X10工件检测SQ5X23原点指示ELY11单步上升SB2X11单步缩臂SB10X24单步下降SB3X12*Page*由此得到PLC系统外部接线原理图如图11-3所示。机械手系统PLC接线原理图*Page*11.1.3系统软件设计1.回原点程序*Page*2.单步操作程序设计3.自动运行程序设计11.2饮料灌装机控制系统改革开放以来，自动灌装机广泛应用于化妆品、药品、食品饮料、奶制品、化学品以及家用品等多个行业。基于PLC的自动灌装机，性能精确，运行可靠，在改造旧设备、生产线以及替代进口产品方面，取得了很好的经济效益。*Page*11.2.1系统需求分析1.饮料灌装机的运动要求灌装机工作示意图*Page*11.2.2系统硬件设计1.动力传送选择2.传感器选择3.行程开关选择4.PLC型号选择*Page*灌装机控制系统PLCI/O分配表输入输出硬件端口硬件端口停止按钮SB1X0传送带运动YO启动按钮X1灌装口下移Y1传感器X2灌装Y2行程开关X3灌装口上移Y3行程开关X4机械手下降Y4行程开关X5夹紧Y5行程开关X6机械手上升Y6行程开关X7机械手右行Y7行程开关X10松开Y5传感器X