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一种机器人模型变脸装置的制作方法

1.本实用新型涉及展示机器人模型技术领域，具体地，涉及一种机器人模型变脸装置。

背景技术：

2.在机器人模型展示技术领域，为增加视觉效果，通常会在机器人模型的四肢或者头部增加动态效果，而动态效果的实现通常依赖与电机和设置在模型内部的传动组件，在电机驱动旋转轴转动的转动过程中存在转动角度的精确度低，且转动轴由于旋转惯性造成的展示效果差的问题。

技术实现要素：

3.为解决上述问题的至少一个方面，本实用新型提供一种机器人模型变脸装置，包括：旋转支撑轴；头部安装板，所述头部安装板与所述旋转支撑轴的顶端固定连接，所述头部安装板上分离设置有至少两个脸部；第一轴承支撑板，所述第一轴承支撑板设置在所述头部安装板的下方，并且所述第一轴承支撑板设置有第一轴承，所述第一轴承与所述旋转支撑轴套接；第二轴承支撑板，所述第二轴承支撑板设置在所述第一轴承支撑板的下方，所述第二轴承支撑板设

置有第二轴承，所述第二轴承与所述旋转支撑轴套接；固定板，所述固定板的两端分别与所述第一轴承支撑板和所述第二轴承支撑板固定连接，所述固定板与机器人模型本体连接；电机，所述电机设置在所述第二轴承支撑板的底部，所述电机转子与所述旋转支撑轴驱动连接；控制器，所述控制器与所述电机通信连接，所述控制器用于控制所述电机的启动或关闭。

4.优选地，还包括感应装置，所述感应装置与所述控制器通信连接，所述头部安装板上设置有金属顶丝，所述感应装置基于所述金属顶丝发送感应信号，所述控制器接收所述感应信号，并基于所述感应信号控制所述电机的启动或关闭。

5.优选地，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板对称设置在所述旋转支撑轴的两侧，所述第一固定板分别与所述第一轴承支撑板和所述第二轴承支撑板固定连接，所述第二固定板分别与所述第一轴承支撑板和所述第二轴承支撑板固定连接。

6.优选地，还包括紧固板，所述紧固板与所述第一固定板固定连接，所述第一固定板通过所述紧固板与机器人模型本体固定连接。

7.优选地，还包括第三轴承支撑板，所述第三轴承支撑板设置在所述第一轴承支撑板和所述第二轴承支撑板之间，所述第三轴承支撑板上设置有第三轴承，所述第三轴承与所述旋转支撑轴套接，所述第一固定板和所述第二固定板分别与所述第三轴承支撑板固定连接。

8.优选地，还包括旋转轴调节螺栓，所述旋转轴调节螺栓用于固定所述电机的转子和所述旋转支撑轴。

9.优选地，还包括限位顶丝，所述限位顶丝设置所述第一轴承支撑板上，所述限位顶丝的一端抵靠所述旋转支撑轴的侧壁。

10.优选地，所述第二轴承支撑板的一侧开设有与所述第二轴承所在通孔连通的凹槽。

11.优选地，还包括顶部安装板，所述顶部安装板固定设置在所述旋转支撑轴的顶部，所述头部安装板固定设置在所述顶部安装板上。

12.本实用新型的机器人模型变脸装置具有以下有益效果：通过控制器结合电机对旋转支撑轴进行驱动控制，从而实现机器人模型的变脸展示；通过感应装置与控制器的通信连接实现对转动的精确控制，提高变脸展示效果。

附图说明

13.为了更好地理解本实用新型的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本实用新型的优选实施方式，对本实用新型的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

14.图1示出了根据本实用新型实施例的机器人模型变脸装置的旋转支撑轴、头部安装板、固定板、轴承支撑板结构示意图。

15.附图标记说明：

16.10、旋转支撑轴；11、顶部安装板；20、头部安装板；31、第一轴承支撑板；32、第二轴承支撑板；33、第三轴承支撑板；41、第一固定板；42、第二固定板；43、紧固板。

具体实施方式

17.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技

术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

18.在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

19.为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的一个实施例提出了一