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智能伴宠机器人技术规范

1范围

本文件规定了智能伴宠机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等要求。

本文件适用于智能伴宠机器人的设计、生产、检测等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）

GB/T2423.55环境试验第2部分：试验方法试验Eh：锤击试验

GB/T4768防霉包装

GB/T4857.23—2021包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验方法（含勘误

说明）

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T18029.13轮椅车第13部分：测试表面摩擦系数的测定

GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范

GB/T36530—2018机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

GB/T37283服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

GB/T37284服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

GB/T37395—2019送餐服务机器人通用技术条件

GB/T38124—2019服务机器人性能测试方法

GB/T38244机器人安全总则

GB/T42831—2023导引服务机器人通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

智能伴宠机器人intelligentcompanionrobotforpet

通过语音、视觉、触觉等多种方式与宠物进行互动，理解并响应宠物需求和行为，为宠物提供陪伴、

娱乐、互动等多项功能的智能机器人（以下简称“机器人”）。

用户user

使用机器人的个人或团体，通过购买、使用和操作机器人，体验机器人提供的陪伴、娱乐、互动等

多项功能，满足自身对宠物照顾的需求。

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人机交互human-robotinteraction

人和机器人提高用户接口交流信息和动作来执行任务。

[来源：GB/T12643—2013，2.29]

4技术要求

外观和结构

机器人的外观和结构满足以下要求：

a)表面各部分应光滑，色泽均匀一致，无划痕、毛刺、尖角、起泡等缺陷；

b)金属部件不应有锈蚀及其他机械损伤；

c)文字、符号和标志应清晰、端正；

d)应配备移动装置部件等；

e)机器人结构应布局合理，操作方便且便于维护。

功能

4.2.1移动控制

机器人应具有以下移动控制功能：

a)机器人通过人机交互获得引导任务指令，改变位置及行走方向；

b)机器人依据其定位系统和环境地图自主决定并控制行走方向和速度；

c)机器人根据用户设定的路线进行周期性的运行活动。

4.2.2交互功能

4.2.2.1用户和机器人

机器人与用户的信息交互应至少按以下一种方式进行：

a)界面交互；可通过界面进行信息传递和交流的方式，向机器人下达任务指令或进行对话；

b)语音交互；可通过语音进行信息传递和交流的方式，向机器人下达任务指令或进行对话。

4.2.2.2宠物和机器人

机器人与宠物信息交互应至少