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第六章
6.l、设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声,
ZGa(f)=0.1m2?s?3。求在0.5~80H 频率范围加权加速度均方根值
Z
aw和加权振级Law,并由表6-2查出相应人的主观感觉。
80 1
答:a ?[?
W
0.5
2(f)?G
a
(f)df]2
w?[?2
w
0.5*0.1?df ??4 f
0.1?df ??12.51?0.1?df ?
8?0
12.5
df
0.5 2 4 4
?24.28
a
f
12.5
L
? aw
?20Lg( w)
a
0
?20Lg(24.28)?147.70
10?6
查P173图知:人的主观感觉为极不舒适。
u6.2、设车速=20m/s ,路面不平度系G (n)?2.56*10?8m3,参
u
q 0
考空间频率no=0.1m
-1。画出路面垂直位移、速度和加速度G (f)
、q
、
、G (f) G (f)的谱图。画图时要求用双对数坐标,选好坐标刻度值,
、
q? ?q?
并注明单位。
u 20
解:G
(f)?G (n)n
2 ?2.56*10?8*0.12*
q q 0
0 f2 f2
1
?5.12*10?9
f2
G (f)?4?2G(n)n2u?4?2q? q 0 0
*2.56*10?8
*0.12
*20
?2.02*10-7
G (f)?16?4G(n)n
q q 0 0
2uf2
?16?4
*2.56*10?8
*0.12*f2
?3.99*10-7f2
画出图形为:
、设车身-车轮二自由度汽车模型,其车身部分固有频率fo=2Hz。它行驶在波长λ=5m的水泥接缝路上,求引起车身部分共振时的车速un(km/h)。该汽车车轮部分的固有频率ft=10Hz,在砂石路上常用车速为30km/h。问由于车轮部分共振时,车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长λ=?
答:①当激振力等于车辆固有频率时,发生共振,所以发生共振时的车速为:
②搓板路的波长:
u ?? ?f ?5*2
a 0
?10m/s
? ?30/
? ?
? m
10 6
、设车身单质量系统的幅频 |z/q|
用双对数坐标表示时如习题图6所示。路面输入谱与题6.2相同。求车身加速
?z?度的谱密度G (f),画出其谱图
?z?
计算0.1~10Hz 频率范围车身加速度
?
的均方根值 ?z?。
答:①
G(f)?(2?f)2
z ?G (n)
?z?
q q 0
???(2?*f)2
?
?1?G
q
(n)?1.02*10?2
0
f2(0.1? f ?1时)
???(2?*f)2
?10(1?lg(10f))G
q
(n)?1.02*10?2
0
*10(1?lg(10f))(1? f ?10)时
?
?z?
?[1?0
G
?z?
(f)2
1
df]2
0.1
?[?1
1.02*10
?2f2df ?1?0
?2*10
1
(1?lg(10f))df]2
1.02*100.1 1
1.02*10
、上机计算作业(报告应包括:题目、计算说明、程序清单、结果分析)。
车身-车轮双质最系统参数:fo=1.5Hz、ζ=0.25、γ=9、μ=10。
“人体—座椅”系统参数:fs=3Hz、ζs=0.25。
车速u=20m/s,路面不平度系数Gq(no)=2.56×10
-8,参考空间
频率no=0.1m
-1。
G (f)?z?计算时频率步长△f=0.2Hz,计算频率点数N=180。1)计算并画出幅频特性|z1/q|、|z2/z1|、|p/
G (f)
?z?
、 、 、G (f) G (f)谱图。进—步计算? 、? ? 、?
、 、 、
?z?2 a q? ?z?1 ?z?2 a
a 、L 值。
w aw
2)改变“人体—座椅”系统参数:fs=1.5~6Hz、ζs=0.125~0.5。
、分析a L
、
w aw
值随fs、ζs的变化。
3)分别改变车身—车轮双质量系统参数:fo=0.25~3Hz、ζ
=0.125~0.5、γ=4.5~18、μ=5~20。绘制?
、σ、σ?z?
、σ
、σ
三个Fd/G
三个
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