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- 2024-01-27 发布于四川
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本发明公开了基于车载视频的刚性接触网导线实时跟踪方法及系统,该方法包括:获取历史车载弓网视频原始图像;根据历史车载弓网视频原始图像,构建基于改进yolov7网络的受电弓定位模型,并进行模型训练,得到训练好的受电弓定位模型;构建改进的ResNet网络,并进行模型训练,得到训练好的ResNet网络作为弓网接触点识别模型;获取实时的待测车载弓网视频图像,将待测车载弓网视频图像输入受电弓定位模型中进行定位,得到受电弓区域图像;将受电弓区域图像输入弓网接触点识别模型中进行识别,得到弓网接触点坐标。本发明方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456415A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311436724.6G06N3/0464(2023.01)
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