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舰船组合导航系统模拟器研究与设计的开题报告

一、选题背景和意义

随着全球贸易的不断发展和全球化的加速推进，航运业的重要性也越来越显著。船舶的安全运行和经济运营是航运业发展的关键。而舰船组合导航系统是指在船舶上采用多种导航设备实现船舶导航、控制和监测的集成系统。随着技术的不断发展和应用，舰船组合导航系统在提高船舶安全性、降低事故率和提高航行效率方面具有不可替代的作用。

为了维护国内航运业健康发展和提高船舶安全性，开展舰船组合导航系统模拟器研究具有重要意义。舰船组合导航系统模拟器能够模拟现实船舶导航环境，提供真实的船舶导航系统数据，并为科研人员和船员提供有效的训练手段，提高其应对船舶事故和应急情况的能力。

二、研究目标和研究内容

本项目研究目标是设计、开发并验证一套舰船组合导航系统模拟器，并实现以下研究内容：

1.完成舰船组合导航系统模拟器的总体设计和框架搭建，包括系统硬件和软件的配置和组织。

2.设计舰船组合导航系统的各个功能模块，并完成相应的软件开发，包括航位推算、导航控制、监测和预警等。

3.集成多种导航设备的数据，包括GPS、惯性导航系统、雷达、自动舵和通信设备等，并实现数据的实时采集、传输和分析。

4.利用所开发的舰船组合导航系统模拟器，进行不同船型、船速和环境条件下的模拟，评估舰船组合导航系统精度和可靠性。

5.通过模拟器提供的样例，为科研人员和船员提供模拟训练，提高其航行和应急处理的能力。

三、研究方法和技术路线

1.采用面向对象的方法，利用C++程序设计语言和OpenGL技术，完成舰船组合导航系统模拟器的程序设计和实现。

2.结合matlab工具，对船舶导航系统的各个功能模块进行详细的仿真模拟，模拟实际船舶在不同环境下的运动状态及传感器输出数据。

3.利用多个动态模型对所研制的模拟器软件进行验证，对其功能和性能进行检验，不断进行修改和改进。

四、预期成果

1.设计并实现了一套完整的舰船组合导航系统模拟器，包含船舶导航、控制和监测等各个方面的功能模块。

2.验证和分析不同船型和环境条件下，舰船组合导航系统的精度和可靠性，提供科研人员和船员进行训练和应急处理的有效手段。

3.针对已有的舰船组合导航系统的不足之处，提出对应的改进方案，优化现有系统的性能和精度，为船舶导航安全提供技术支持和参考。