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- 2024-01-31 发布于上海
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小波变换理论及其在电力系统中的应用
小波变换的基础理论
小波变换主要是用于信号处理。信号处理的任务之一是认识客观世界中存在的信号的本质特征,并找出规律。“横看成岭侧成峰,远近高低各不同”。从不同的角度去认识、分析信号有助于了解信号的本质特征。信号变换就是寻求对信号的另一种表示方法,使得比较复杂的,特征不够明确的信号在变换之后形式变得简单,特征明确。
信号最初是以时间(空间)的形式来表达的。除了时间以外,频率是一种表示信号特征最重要的方式。频率的表示方法是建立在傅里叶分析(FourierAnalysis)基础之上的。由于傅里叶分析是一种全局的变换,要么完全在时间域,要么完全在频率域,因此无法表述信号的时频局部性质,而时频局部性质恰好是非平稳信号最基本和最关键的性质。为了分析和处理非平稳信号,在傅里叶分析理论基础上,提出并发展了一系列新的信号分析理论:短时傅里叶变换或加窗傅里叶变换。
傅立叶变换
长期以来,傅立叶变换是信号处理的一个重要数学工具。特别是对于平稳信号的处理,把周期变化的信号表示成一组具有不同频率的正弦信号叠加。通过傅立叶变换,在时域中连续变化的信号变换到频域中,因此是一种纯频域的分析方法。
傅立叶变换表示为:
X(jw)=ò+?
-?
e-jwtx(t)dt
图1随机信号
图1是一个随机信号,图2是进行了傅立叶变换之后的频谱图。傅立叶谱线是信号频率统计特征,从表达式也可以看出,他是整个时间域内的积分,没有局部分析信号的功能,傅立叶谱图中完全不包含时域信息。也就是说,对于傅立叶谱中的某一频率,不知道这一频率在何时产生,这就是信号分析中面临的一个基本矛盾:时域和频域局部化的矛盾。尤其是对于非平稳信号。
加窗傅立叶变换
图2傅立叶变换频谱图
然而对于突变的,不稳定的信号,我们感兴趣的不止是该信号的频率,尤其关心在不同时间的频率。也就是说要用时间和频率两个信号来刻画该信号,这样显然傅立叶变换是无能为力的。因此出现了加窗傅立叶变换。
时间窗
度幅
时间
假定非平稳信号f(t)在分析窗g(t)一个短时间间隔内是平稳的,移动窗函数,使f(t)*g(t-T)在不同的时间段内是平稳信号,进而分析它的频率特性。其作用相当于在t=T处开了一个窗口,然后对整个时间域内进行傅立叶变换。就相当于透过窗口观察原始信号。然而,加窗傅立叶变换只有一个固定的窗函数,窗函数一旦确定了以后,其形状就不再发生改变,这就大大制约了它在实际信号分析中的应用。
小波变换
实际的信号是由多种频率分量组成的,当信号尖锐变化时,需要一个较短的时间窗为其提供更多的频率信息。而当信号变化平稳时,需要一个长的时间窗用来描述信号的整体行为。这就导致了小波变换的出现,小波分析是傅立叶分析深入分析发展的里程碑。小波变换在非
平稳信号分析中具有独特的优势在于它可以有灵活可变的时频窗口,以适应不同频率分辨率的要求,在时域和频域都具有表征信号局部特征的能力,形象的说小波变换具有“变焦”的功能,因此常被称为“数学显微镜”
小波基函数表示为:
1 x-b
j (x)=
(a,b)
j( ),a,b喂R,a 0
aa
a
小波基函数具有波动的特性,在原点附近的波动明显偏离水平轴,在远离原点的地方函数值将迅速衰减为0,整个波动趋于平稳。
而对于某一信号函数f(t)的小波变换定义为:
(WT
y
)f(a,b)=a1ò
2R
2
t-b
f(t)y( )dta
图3小波基函数变化
通过图3可以看出,改变a可以对小波函数进行伸缩变换,改变b可以实现小波函数的平移。从而实现通过改变系数a,b的大小,使小波函数在整个时间域内完成计算。图4是连续小波变换的示意图。
图4连续小波变换示意图
小波变换的多分辨多尺度分析
多分辨分析原理与人类的视觉方式十分接近,例如我们站在月球上看地球,只能看到地球上大概轮廓和地球上凸出的建筑物(例如中国的万里长城等),这就是高频边缘的提取:当我们站在地球上看地球时,一草一木清晰可辨,然而不能看见整体,这就是低频分析。
小波可以进行多分辨多尺度分析
S
S=A+D=A+D+D=
1 1 2 2 1
图5多分辨分析示意图
将信号在小波基函数上投影,高频部分为D,低频部分A,相当于用滤波器给原始信号滤波,得到高频和低频分量,然后再进一步应用滤波器,得到更精确的信息。最后可以通过小波重构得到原始信号。
S=A1+D1=A2+D2+D1=……
图6为对一随机信号s进行多分辨分析的示意图。在图中高频部分为d,低频部分a,
对应着相应的细节和整体的概念。最后也
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