电子行业市场前景及投资研究报告：人形机器人元年开启，AI下游硬件应用.pdf

行业报告|行业深度研究

电子证券研究报告

2024年01月31日

人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起投资评级

行业评级强于大市(维持)

上次评级强于大市

1.人形机器人元年或将到来，斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局

MobileALOHA机器人走红到来，AI赋能加速人形通用机器人量产落地。

“模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机器

人执行动作，机器人观察后，直接迁移到自己本体上完成任务，形成人形机

器人的行为逻辑，可低成本训练灵巧机器手，助力ALOHA机械臂快速理解

并精确模仿人类动作；多场景及新旧任务协同训练将助力机器人在静态

ALOHA数据集基础上，自主寻找不同任务的对应最优解，提高操作的精准

性与灵敏性，为人形机器人运用在更多场景上创造可能；“关键技术自研+

硬件外购”的开发路径，掌握核心技术，采购市场上成熟产品组装机器人，

降低制造成本，便于后期维护、模块化更新。行业走势图

2.AI底层平台搭建完毕，英伟达IsaacAMR系统助力软件研发电子沪深300

IssacAMR平台实现机器人全地形移动功能，帮助研发者专注软件开发。基12%

于“NVDIA工具包”，IsaacAMR平台通过“虚拟环境仿真”训练方法，将7%

“人类示范最优动作”改为虚拟环境中“数据自行拟合最优动作”，基于大2%

-3%

量行动和环境数据，加快训练速度，大幅提升机器人在实际场景中应用部署-8%

的效率，增强其自主运动控制能力与移动规划能力，形成人形机器人的“小-13%

脑”与“大脑”；NovaOrin系统控制平台高度集成，提供传感器+算力一-18%

体化的通用范式，降低机器人硬件研发门槛，实现差异化发展，融入模块化-23%

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设计，加速人形机器人大规模生产实现。

资料：聚源数据

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料厂商机遇》2024-01-18

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