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运动学量的检测项目四任务一霍尔传感器检测运动学量任务二电涡流传感器检测运动学量任务三光电传感器检测运动学量任务四数字编码器检测运动学量任务五光栅传感器检测运动学量任务六磁栅传感器检测运动学量
任务一霍尔传感器检测运动学量知识要点1.3霍尔集成传感器1.2霍尔元件1.1霍尔效应1.4霍尔传感器应用案例
1.2霍尔元件如图（a）所示，霍尔元件是一种半导体四端薄片，从矩形薄片半导体基片上的两个相互垂直方向侧面上分别引出一对电极，其中a、b电极对用于加入控制电流，称为励磁电流端；c、d电极对用于引出霍尔电动势，称为霍尔电动势输出端。霍尔元件的外形如图（b）所示，通用的电路图形符号如图（c）所示。（c）电路图形符号（b）外形图（a）结构图
1.2霍尔元件由于导体的霍尔效应很弱，霍尔元件都用半导体材料制作。霍尔元件的外壳用金属、陶瓷、塑料或环氧树脂封装。国内外生产的霍尔元件采用的材料有锗(Ge)、硅(Si)、锑化铟(InSb)、砷化铟(InAs)和砷化镓(GaAs)等。
1.2霍尔元件表-典型霍尔元件的主要参数型号额定控制电流/mA乘积灵敏度／(V/A．T)输入电阻／Q输出电阻／n霍尔电动势温度系数／(%／℃)HZ-450445±20%40±20%0.03HT-23001.8±20%0.8±20%0.5±20%-1.5THS1023～520～240450～900450～900-0.06OH0013～820500～1000500-0.06VHE711H330120～400-2AG-415302FA244000.751.41.1-0.07FC342001.4553-0.04
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