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异步电机直接转矩控制系统低速性能改进的控制策略研究的综述报告

摘要：本文综述了异步电机直接转矩控制（DTC）系统低速性能改进的控制策略研究，包括比例积分（PI）控制、模糊控制、神经网络控制和直接转矩控制增量算法等。比较了各种策略的优劣，并分析了未来的发展方向。

关键词：异步电机，直接转矩控制，低速性能，控制策略，研究综述

一、引言

异步电机是目前应用最广泛的电动机类型之一，其结构简单、重量轻、价格便宜、容易维修等特点使得其在各个领域得到广泛应用。传统的异步电机控制方式一般采用传统向量控制或者传统电流控制，但是这些控制方式存在许多缺陷，如控制精度较低、对于机械负载的变化不敏感等。直接转矩控制技术是一种新型的异步电机控制方式，具有控制精度高、动态性能好、响应速度快等优点，因此受到了广泛关注。

然而，在实际控制过程中，DTC系统在低速运行时存在许多问题，其中包括磁滞、死区、扭矩脉动等。为此，各种控制策略被提出以改进DTC系统的低速性能。本文将对这些控制策略进行综述。

二、比例积分控制

比例积分控制（PI）是一种经典的控制策略。在异步电机直接转矩控制系统中，PI控制器可以通过调整控制器的比例系数和积分系数来控制电机的转矩和转速。通过对PI控制器的参数进行合理调整，可以有效改善系统的低速性能。

PI控制在DTC系统中具有控制精度高、控制稳定性好等优点，但是其也存在一些缺点，比如PI参数根据具体情况设置比较复杂、对于控制系统的非线性影响较大等。

三、模糊控制

模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方式。在DTC系统中，模糊控制可以通过将输入量和输出量进行模糊化处理，从而可以对控制器进行优化设计。与传统PI控制相比，模糊控制可以更好地适应复杂的非线性系统，从而改善DTC系统的低速性能。

模糊控制在DTC系统中具有适应性强、抗干扰性能好等优点，但是其也存在一些问题，如模糊集的选择和规则的设计对于控制系统的影响较大、计算量较大等。

四、神经网络控制

神经网络控制是一种基于神经网络的控制方式。在DTC系统中，神经网络控制可以通过对神经网络的训练，从而实现对异步电机的转矩和转速的控制。相比于PI控制和模糊控制，神经网络控制可以更好地适应系统的变化和非线性，对于改善DTC系统的低速性能有着非常重要的意义。

神经网络控制在DTC系统中具有适应性强、抗干扰能力好、对系统非线性影响小等优点，但是其也存在一些问题，如需要大量的神经网络训练数据等。

五、直接转矩控制增量法

直接转矩控制增量法是一种比较新的控制策略。在DTC系统中，其通过对电动机的状态进行观测，从而实现对转矩和转速的控制。与传统的DTC相比，增量法不需要开环控制转速，具有控制精度高、动态性能好等优点。在低速运行时，增量法可以更好地抑制扭矩脉动并提高转矩精度。

直接转矩控制增量法在DTC系统中具有优异的性能，如控制精度高、抑制扭矩脉动效果好等，但是其也存在一些问题，如算法复杂度比较高，需要高精度的传感器等。

六、总结与展望

本文综述了异步电机直接转矩控制系统低速性能改进的控制策略研究，包括PI控制、模糊控制、神经网络控制和直接转矩控制增量法等。从综述中可以看出，针对DTC系统低速性能的改进，不同的控制策略有着不同的优缺点。未来的研究方向可以考虑将这些控制策略进行优化和融合，以实现更好的DTC系统性能。