线性系统超前滞后校正.pptx

线性系统：系统各元件输入输出是线性特性。

突出的特点：满足叠加原理。

;零极点表达式;1〕设某对象的传递函数有三个极点：

;;极点的位置决定模态的敛散性，即决定稳定性、快速性。

当极点具有负的实部或为负实数时，所对应的运动模态一定是收敛的。;3）

;当零点不靠近任何极点时，距离零点远一些的极点其模态所占比重较大

当零点靠近某极点时，则对应模态的比重就减小

所以离零点很近的极点的比重会被大大削减；

当零极点相重合，产生零极点对消时，相应的模态也消失

;串联超前校正;用频域法设计超前网络的步骤如下：;单位负反响系统的开环传递函数为：

设计指标：

〔1〕系统在单位速度输入作用下的稳态误差≤0.1；

〔2〕开环系统截止频率≥4.4rad/s；

〔3〕相位裕量γ≥45°；

〔4〕幅值裕量h≥10dB；

试设计串联无源校正装置。;解：1）按稳态误差要求，

确定开环增益K;3）根据待校正系统的性能及设计要求，选择串联超前校正装置

;4）验证已校正系统的相角裕度和幅值裕度是否满足要求

;1）这种校正主要对未校正系统中频段的频率特性进行校正，使校正后中频段幅值的斜率为-20db/dec，且有足够大的相位裕量。

2）校正后系统的频带变宽，瞬态响应的速度变快；但系统抗高频噪声的能力也变差。

3）在未校正系统的截止频率附近相位下降迅速，导致单个超前网络的相角超前量不足以补偿到要求的数值时（一般：），若采用两个超前网络串联，会使系统结构复杂，同时进一步降低了抗干扰能力，此时可考虑采用串联滞后校正或其它校正装置。。;串联滞后校正;用频域法设计滞后网络的步骤如下;5）验证已校正系统的相角裕度和幅值裕度是否满足要求。;解：

1）按稳态误差要求，

确定开环增益K

;3）根据待校正系统的性能及设计要求，选择串联滞后校正装置

;[-20];超前校正与滞后校正两种方法的比较：;;谢谢欣赏;模态是结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。;1〕零极点和传递函数对系统性能的影响

2〕串联超前校正与串联滞后校正