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一种基于强化学习的空间光学成像编队系统的位姿一体控制方法.pdfVIP

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  • 2024-02-03 发布于四川
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一种基于强化学习的空间光学成像编队系统的位姿一体控制方法.pdf

    本发明公开了一种基于强化学习的空间光学成像编队系统的位姿一体控制方法，首先基于代数图论建立航天器编队的通信拓扑关系，基于对偶代数表述航天器的位姿一体动力学模型，并依据编队构型误差和位姿跟踪误差建立航天器编队的紧凑型动力学模型；然后，根据空间望远镜的成像质量的需求以及编队系统的跟踪误差设计回报函数；最后，针对成像质量和构型误差，利用在线数据设计控制器的实时参数学习律，使控制器由一个简单的控制策略逐步提升为一个最优控制器，从而提升航天器编队任务的执行效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117492466A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311402346.X

    (22)申请日2023.10.26

    (71)申请人北京航空航天大学

    地址1001

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