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基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置.pdfVIP

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  • 2024-02-03 发布于四川
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基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置.pdf

    本申请涉及智能座舱技术领域，提供了一种基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置。该方法包括：实时获取方向盘的使用数据信息，并监测方向盘的转矩数据；基于车内摄像头获取驾驶员的面部表情，分析面部表情，确定驾驶员的情绪状态；基于使用数据信息及情绪状态确定执行辅助操作的辅助模式，辅助模式包括监控辅助模式及接替辅助模式；获取当前路况信息，在当前路况信息中出现预设紧急情况，判断使用数据信息的变化量及转矩数据的变化量是否均满足预设响应条件；若是，执行监控辅助模式的辅助操作；若否，按照当前路况信息执行接替辅助模式的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117485359A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311401947.9B62D15/02(2006.01)

    (22)申请日2023.10.

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