作业指导手册-Profinet菲尼克斯通讯板卡作主站.pdf

上海发那科机器人有限公司

FANUC机器人

Profinet菲尼克斯通讯板卡作主站

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V1.0首次发布2022/08/17

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目录

1.概述3

2.作业步骤4

机器人软件版本要求4

PLCnextEngineer软件设置6

DT文件的匹配和修改13

机器人侧的相关操作和设定14

博图侧机器人和下挂站的名称和IP地址修改15

配置参数修改完成，建立连接17

第一台机器人配置成功，后续同样配置第N台机器人配置方法18

3.注意事项22

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1.概述

机器人Profinet通讯，针对硬件板卡型号为A17B-8102-0100/01A，目前该板卡对应的软件为A05B-2600-S523,通

讯配置需要菲尼克斯的PLCnextEngineer软件和西门的子博图软件或者其他同等功能的组态配置软件；

博图侧机器人

PLCnext

DT文件的匹配机器人侧的相和下挂站的名

Engineer软件

和修改关操作和设定称和IP地址修

设置

改

配置参数修改

完成，建立连

接

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2.作业步骤

机器人软件版本要求

(1)软件版本需要V9.40P/24orlater

(2)通讯板卡固件更新

示教器，[Menu]→[Setup]→[Profinet]，打开Profinet一般设置界面

(3)通讯板卡固件更新

irmware固件。ProfinetFanuc卡固件包含Boot、OS和App，固件要与机器人软