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《机械振动》张义民

机械振动基本概念与原理

线性系统振动分析

非线性系统振动分析

振动测试技术与实验方法

减振降噪措施与应用实例

现代分析方法在机械振动中应用

机械振动基本概念与原理

物体或系统在某一定位附近所作的往复运动。

根据振动性质的不同，可分为简谐振动、阻尼振动、受迫振动等。

振幅逐渐减小的振动，又称减幅振动或衰减振动。

没有周期性驱动力作用下的振动，即系统受到初始扰动后，不再受到外界激励而发生的振动。

自由振动的定义

阻尼振动的定义

系统在周期性驱动力作用下的振动，其频率等于驱动力的频率。

受迫振动的定义

当系统固有频率与外界驱动力频率相等时，系统振幅达到最大的现象。此时，系统从外界吸收的能量最多，可能导致系统破坏。

共振现象的定义

线性系统振动分析

集中参数法

将系统简化为由质量、弹簧和阻尼器组成的集中参数模型，适用于简单结构或局部振动分析。

分布参数法

考虑系统质量和刚度分布，建立偏微分方程描述系统振动，适用于复杂结构或全局振动分析。

有限元法

将连续系统离散化为有限个单元，通过单元刚度矩阵和质量矩阵组装得到系统总体刚度矩阵和质量矩阵，进而求解系统振动特性。

传递矩阵法

利用状态向量和传递矩阵描述系统振动状态，通过递推关系求解系统振动响应，适用于链式或树状结构。

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固有频率和振型

单自由度系统具有唯一的固有频率和振型，其振动形态由初始条件决定。

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阻尼对振动的影响

阻尼会减小系统振动的振幅，并改变系统的固有频率和振型。

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强迫振动的响应

在外部激励作用下，单自由度系统将产生强迫振动，其响应与系统固有频率、阻尼比和激励频率相关。

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多自由度系统具有多个固有频率和对应的振型，其振动形态更为复杂。

固有频率和振型

多自由度系统的振动响应可以通过各阶模态振动的叠加得到。

模态叠加原理

阻尼和耦合作用会影响多自由度系统的固有频率、振型和振动响应。

阻尼和耦合对振动的影响

非线性系统振动分析

系统刚度随位移或变形量的变化而变化，导致振动频率和振幅的依赖关系。

非线性刚度

非线性阻尼

非线性恢复力

阻尼力不仅与速度有关，还与位移或加速度有关，使得振动能量耗散不再与振幅的平方成正比。

恢复力不再与位移成正比，而是呈现出更复杂的数学形式，如立方、平方等非线性关系。

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谐波平衡法

假设系统响应为简谐振动，通过谐波平衡方程求解系统的振幅和频率等振动特性。

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等效线性化方法

将非线性系统近似为线性系统，通过等效刚度、等效阻尼等参数进行描述，简化分析和计算过程。

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多项式逼近法

利用多项式函数逼近非线性恢复力或阻尼力，将非线性微分方程转化为线性微分方程进行求解。

跳跃现象

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在某些条件下，非线性系统的响应会出现跳跃现象，即振幅和频率的突然变化。

分叉与混沌

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非线性系统在一定参数范围内会出现分叉现象，即系统响应的定性性质发生改变；当参数进一步变化时，可能进入混沌状态，此时系统响应变得不可预测。

幅频特性

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非线性系统的幅频特性曲线呈现出弯曲、多值等特点，与线性系统的直线特性有显著区别。

混沌系统的长期行为对初始条件非常敏感，即使初始条件的微小差异也会导致系统长期行为的巨大变化。

对初值的极端敏感性

混沌系统不需要外部随机因素的驱动，其内部就具有随机性，表现为不可预测的、类似随机的行为。

内在随机性

混沌吸引子具有分形结构，即在不同尺度下具有相似的几何形状和复杂性。这种分形结构反映了混沌系统内部的有序与无序的统一。

分形结构

振动测试技术与实验方法

用于测量物体振动的加速度，常用压电式加速度传感器。

加速度传感器

用于测量物体振动的速度，常用电动式速度传感器。

速度传感器

用于测量物体振动的位移，常用电涡流式位移传感器。

位移传感器

选用原则

考虑传感器的灵敏度、频率响应范围、线性度等性能指标。

根据测量对象和要求选择合适的传感器类型。

注意传感器的安装方式和环境适应性。

将传感器输出的微弱信号放大到合适的幅度，以便后续处理。

放大电路

去除信号中的噪声和干扰成分，提高信噪比。

滤波电路

实现信号源与后续处理电路之间的电气隔离，提高系统抗干扰能力。

隔离电路

通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号，以便计算机处理。

对采集到的数据进行去噪、平滑等预处理操作，提高数据质量。

数据预处理

从预处理后的数据中提取出反映振动特性的特征参数，如振幅、频率、相位等。

特征提取

对提取的特征参数进行统计分析、时频分析、模态分析等，以揭示振动现象的内在规律。

数据分析

案例一

某型飞机发动机振动测试实验。通过加速度传感器测量发动机不同部位的振动信号，经过信号调理和数据采集后，对振动信号进行时频分析和模态分析，以评估发动机的振动特性和故障状态。

案例二

某型桥梁结构振动测试实验。在桥梁关键