哈工大机械原理考研习题.docx

例2-10在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作

阻力为Q。试求该图示位置：

各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）；

需施加于凸轮1上的驱动力矩M；

1

机构在图示位置的机械效率?。

解题要点：

例2-10

考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。

解：选取长度比例尺?(m/mm)作机构运动简图。

l

确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，

先确定凸轮高副处的总反力R

12

的方向，该力方向与接触点B处的相对速度v

B2B1

的方向成

900??角。再由R

51

应切于运动副A处的摩擦圆，且对A之矩的方向与?

方向相反，同

1

时与R

12

组成一力偶与M

1

平衡，由此定出R

51

的方向；由于连杆3为二力构件，其在D，E

两转动副受两力R 及R

23 43

应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出R

23

及R 的作用线，也即已知R 及R

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