二级圆柱齿轮减速器设计详解.docxVIP

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第一章 任务书

§1设计任务

1、设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱齿轮减速器的齿轮传动。

2、原始数据

输送带的有效拉力 F=3200N输送带的工作速度 v=1.20ms输送带的滚桶直径 d=420mm

3、工作条件

有轻微振动，经常满载、空载启动、单班制工作，运输带允许速度误差为5%，减速器小批量生产，使用寿命五年。

第二章 传动系统方案的总体设计

一、带式输送机传动系统方案如下图所示

皮带轮

4

联轴器

1 2

3

0

电动机

§1电动机的选择

1．电动机容量选择

根据已知条件由计算得知工作机所需有效功率

P ?3.84kw

w

P ? pv ? 3200?1.20

?3.84kw

w 1000 1000

设： ?

轴

——一对流滚动轴承效率。 ?

轴

=0.99

计算及说明 结果

? ——为齿式联轴器的效率。 ? =0.99

01 01

? ——为8级齿轮传动的效率。 ?

齿 齿

=0.97

? ——输送机滚筒效率。 ?

筒 筒

=0.96

估算传动系统的总效率：

? ??2

01

??4

轴

??2??

齿 筒

?0.992?0.994?0.972?0.96?0.86 ? ?0.86

w? ?工作机所需的电动机攻率为：p ? p ?3.84 ?4.515

w? ?

r 0.86 r

Y系列三相异步电动机技术数据中应满足：p

o m

?p,因此综合应选电

r

动机额定功率p

m

?4kw

2、电动机的转速选择

根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 n

w

?54.595rmin

n ? 60v

w D?

? 60?1000?1.20?54.595rmin

420?3.14

选择电机型号为P YZR160M1—6第六组

196

参数：转速n=937r/min

功率P=4.8KW

§2传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比：

i ?17.163

n 937

i? mn ?

w

54.595?17.163 i

12

?4.724

i ? 1.3i? 1.3?17.163?4.724

12

i ?3.633

23

ii ? i

i

23

12

?17.163

4.724

?3.633

传动系统各传动比为：

计算及说明 结果

i ?1,i

01 12

?4.724,i

23

?3.633,i ?1

4

§3传动系统的运动和动力学参数设计传动系统各轴的转速、功率和转矩的计算如下：

轴——电动机轴

n ?937rmin p ?4.8kw

0 0

pT ?9550 0

0 n

0

?9550

4.8

937

?48.922N?m

轴——减速器中间轴

n ? n0 ?937rmin p

1 i 1

01

? p?

0 01

?4.8?0.99?4.752kw

T ?Ti? ?48.922?1?0.99?44.009N?m

1 00101

轴——减速器中间轴

n

n ? 1

2 i

12

? 937

4.724

?198.349rmin

p ? p? ?4.752?0.9603?4.563kw

2 112

T ?Ti? ?44.009?4.724?0.9603?0.97?199.649N?m

2 11212

轴——减速器低速轴

n

n ? 2

3 i

23

?198.349

3.633

?54.596rmin

p ? p

3

?

2 23

?4.563?0.9603?4.382kw

T ?Ti? ?199.649?3.633?0.9603?693.653N?m

3 223 23

轴——工作机 n

4

?n ?54.596rmin

3

p ? p?

4 3 34

?4.382?0.9801?4.338kw

计算及说明 结果

T ?Ti? ?693.653?1?0.98?676.922N?m

4 334 34

误差：（676.922-3200×210/1000）/(3200×210/1000)×100%=

0.7325%

各参数如左图所示

电动机 减速器 工作机

0轴1轴

0轴

1轴

2轴

3轴

4轴

转速

937

937

198.349

54.596

54.596

功率

4.8

4.752