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考虑泊松效应的柔性杆碰撞问题动态子结构法的任务书
题目：考虑泊松效应的柔性杆碰撞问题动态子结构法
任务概述：
本任务旨在研究考虑泊松效应的柔性杆碰撞问题，在此基础上探讨动态子结构法在解决该问题中的应用。具体而言，任务要求完成以下内容：
1.分析柔性杆碰撞问题中的泊松效应，理解其产生的原因、影响和表征方法；
2.根据问题特点，建立柔性杆碰撞的数学模型，包括物理模型和数学模型，完整阐述模型假设；
3.探究动态子结构法的基本原理和数学方法，包括绝对坐标法和相对位移法；
4.结合动态子结构法，提出解决柔性杆碰撞问题的计算方法，包括建立动力学微分方程、离散化处理和数值求解方法；
5.利用程序实现所提出的计算方法，在实例中模拟柔性杆碰撞问题并进行计算分析；
6.通过数值模拟结果，分析柔性杆碰撞问题的动力学特性，探究泊松效应对系统响应的影响。
任务要求：
1.论文正文不少于3000字，全文排版格式规范；
2.程序使用的编程语言限定为MATLAB或Python；
3.论文中需有图、表、公式等内容，要求清晰、准确、美观；
4.需提供论文的PDF格式和代码文件；
5.论文需检测重复率，不得高于15%；
6.最终文献参考资料不少于10篇，其中英文文献不少于3篇。
参考文献：
1.柔性杆动力学[M].郭福坤，等.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2018.
2.ANewAlgorithmforSolvingFlexibleMultibodyDynamicsProblemsbySubstructureMethod[J].WANGHua-long,etal.JournalofShipMechanics，2014,18(4):290-304.
3.ModelingandSimulationofElasticRodsWithContactandFriction[C].ZhangQi,etal.ASME2019InternationalMechanicalEngineeringCongressandExposition,SaltLakeCity,UT,USA,2019.
4.DynamicanalysisofflexiblebeamsunderimpactloadingconsideringmaterialdampingandthePoissonsratio[J].KirillovO.A.,etal.MechanicsResearchCommunications,2017,85:1-5.
5.DynamicSubstructuring:TheoryandApplication[M].AllenM.B.,etal.Wiley,2008.
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