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本发明公开了一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置及方法,装置包括底盘车、行走轮、伸缩千斤顶、固定盘、机械臂以及拆装盘,行走轮通过栓接的方式安装在底盘车的底部,伸缩千斤顶安装在底盘车和固定盘之间,机械臂设置在固定盘上方,其通过转轴一与固定盘转动配合,机械臂可以通过转轴一进行360°旋转,拆装盘设置在机械臂的末端,并通过转轴二与机械臂转动配合,拆装盘可以通过转轴二在水平面内进行270°旋转;拆装盘上开设有多个用于与轻小部件连接的螺栓孔。本申请提高了弃壳解体盾构机轻小部件智能拆解的安全性,缩短
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117532321A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410032860.7
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人中建交通建设集团有限公司
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