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海背景下弱小运动目标的检测和跟踪研究的任务书
任务简介：
在海洋环境下，运动目标可能非常微小且受环境干扰较大，这给运动目标的检测和跟踪提出了严峻的挑战。本研究任务的目标是设计一种有效的方法来检测和跟踪在海洋背景下的弱小运动目标。
经过调研发现，目前关于海洋环境下运动目标检测和跟踪的研究方向并不多，现有的方法缺乏鲁棒性和准确性，因此需要对该问题进行深入研究。本任务要求设计一种系统，能够自动检测和跟踪在海洋背景下的弱小运动目标，并且具有较高的准确率和鲁棒性。
任务要求：
1.对海洋运动目标的特征进行分析，探究运动目标在海洋环境下的表现特点和影响因素。
2.开发一种基于图像处理和计算机视觉技术的系统，实现海洋背景下弱小运动目标的自动检测和跟踪功能。系统必须包含以下功能：
a.自动检测弱小运动目标；
b.根据目标的历史位置和速度，进行目标的跟踪。
c.在运动目标数量较多时，进行目标的分类和区分。
3.对系统进行测试和评估，统计实验数据并说明实验结果。
4.撰写一份研究报告，详细介绍系统的设计思路、实现方法及实验结果等，要求撰写规范，结构合理，并能够很好地阐述研究中的重点、难点和创新点。
5.系统要求具备良好的可扩展性和可移植性，可以通过代码注释的方式进行说明，代码规范，易于维护，满足实际应用需要。
参考文献：
1.刘建忠,刘超,赵红光等.油污区域无人值守监测系统——基于多摄像机自适应运动目标跟踪[J].安全与环境工程,2013,20(3):42-47.
2.李家栋,李书豪,鲍毅斌等.基于改进的MMDPP算法的船只监测技术研究[J].仪器仪表学报,2011,32(4):677-684.
3.刘程亚,张瀚,杜灵宝等.海面上移动点目标检测与跟踪[J].软件学报,2008,19(11):2574-2585.
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