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机电一体化复习题库（含答案）

一名词解释

1机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检

测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳

功能价值的系统工程技术。

2伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及

动力输出的自动控制系统。

3闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。

4逆变器是将直流电变成交流电的电路。

5SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。

6它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上

构成一个完整的计算机。

7I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

8I/O通道也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。

9串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长

度，一位一位的串行传送和接收。串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式

和异步方式。

10硬件在外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU

五、简答题

1.光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)

上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指

示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示

缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据

测量单位时间内的脉冲数N，则可测出转速为

n

60N

Zt

式中Z——圆盘上的缝隙数；

n——转速(r／min)；

t——测量时间(s)。

2.可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）和停止（STOP）状态。不管是在哪

种状态，PLC都是反复不断地重复进行，直至PLC停机。在每次循环中，若处于运行（RUN）

状态，可编程控制器完成5个阶断，如图所示。若处于停止（STOP）状态，PLC也要循环进

行内部处理和通信服务。

3.由于任何一种A/D转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作，因此，在转换过程

中，模拟量不能发生变化，否则，将直接影响转换精度。采样/保持器（SamPLE/Hold）就是

使在A/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。

模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采

样/保持器。

4.（1）柔性高，适应多品种中小批量生产；（2）系统内的机床工艺能力上是相互补充和相

互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；

（5）多层计算机控制，可以和上层计算机联网；（6）可进行三班无人干预生产。

5.步进电动机又称电脉冲马达，是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机，成本较

低，易于采用计算机控制，且比直流交流电动机组成的开环控制系统精度高，因而被广泛

应用于开环控制的伺服系统中。步进电动机驱动电路实际上是一个功率开关电路，为使步进

电动机能输出足够的转矩以驱动负载工作，提供的足够功率的控制信号。

6.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信

号，通常由专门的电路或计算机来实现；

控制器通常是计算机或PID控制电路；其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处

理，以控制执行元件按要求动作；

执行元件按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，

机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体，一般包括传动系统、执行

装置和负载；

检测环节指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器

和转换电路。

六、解答题(每小题5分，共40分)

1．1）机械本体2）动力与驱动；3）传感测试部分；4）执行机构

5）控制及信息处理单元

2．1）、偏心轴套