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直驱永磁风力发电机的控制策略研究

导语：本文采用双pwm变流器作为直驱永磁同步风力发电

机的并网电路，提出了一种电机侧变流器和电网侧变流器分

开控制的控制策略。仿真结果验证了所提出控制策略的正确

性：电机侧在额定风速以下时可以很好的通过追踪最正确叶

尖速比来获取最大风能

1引言

目前，固然在整个风力发电系统中，双馈型风力发电系统仍

占主流地位，但是直驱型发电机组凭借其固有的上风已经开

场越来越受到关注［1］。直驱型风力发电系统采用风轮直接

驱动多极低速永磁同步发〔pmsg〕发电，然后通过功率变换

电路将电能进展转换后并入电网，省去了传统双馈式风力发

电系统中故障率较高的齿轮箱这一部件，系统效率大为进步，

有效地抑制了噪声，进步了系统的运行可靠性，因此得到了

市场青睐。

2直驱型风电机组变流器拓扑构造

低压系统中全功率变流器的两种拓扑构造最简形式如图1。

对于主动整流拓扑而言，三相电压型逆变器取代了不控整流

和升压斩波单元，控制发电机负载转矩，进而实现对电机转

速的调节。这种拓扑构造采用双pwm〔pulsewidthmodulation〕

全功率变流器，可以实现对发电机的高性能控制，也防止了

不控整流和升压斩波两级构造给系统增加的复杂性，减少了

发电机的铜耗和铁耗，并可调节发电机功率因数为1，具有

较好的开展前景。鉴于电机侧变流器与电网侧变流器控制策

略的侧重点各有不同，本文提出了电机侧变流器和电网侧变

流器分开控制的控制方法〔系统控制框图如图2所示〕，可

以实现对它的有效控制，进而产生高性能的动态特性。

3电机侧变流器控制策略

本文通过控制发电机组的转速来实现最大风能跟踪，使发电

机转速能跟从不断变化的风速，从风中获取更多的能量：当

风速在额定风速以下时，系统进展转速控制的目的是保证机

组运行在最大风功率追踪状态下；当实际风速高于额定风速

时，受机械强度、发电机容量和变频器容量等限制，必须降

低风轮捕捉的能量，使功率保持在额定值附近，此时桨距角

控制需要起作用，以保证机组保持在额定功率附近。

3.1额定风速以下风力机最大功率跟踪算法〔mppt〕

风机输出的功率大小会随着转速的变化而变化。对任意一个

风速，都有一个最优转速使得功率最大。因此，风机控制的

目的是要控制转速使风机始终运行在输出功率最大点。当桨

距角一定时，存在一个最优的叶尖速比λ使得风能利用系数

cp最大，也就是使输出功率最大。根据公式，要实现风能的

最大功率跟踪，那么必须根据风速来调节发电机转速大小，

进而维持最优叶尖速比。

永磁同步发电机的电磁转矩取决于电动机的定子电流，对于

直驱风力发电系统，采用永磁同步发电机，没有增速机构，

因此风力机在各种风速下的转速就对应发电机相应的转速，

即ω=ωg，〔ω是风机转速，ωg为发电机转速〕，因此要使风

力机的转速时刻追随风速保持为该风速下的最优转速，就是

使发电机的转子转速跟随风速并保持某风速下的最优转速。

发电机转速控制方式需要先检测风速信号，再通过风速—最

优转速的关系自寻优找到最优转速，将最优转速作为参考转

速输入到电机驱动器中，通过速度闭环系统使发电机到达最

优工作点。由于发电机的速度和电磁转矩有着直接的关系，

因此可将力矩环节作为速度环节的内环进展设计。对于永磁

电机不需要励磁电流，定子电流只产生转矩，在旋转坐标系

下，永磁电机的电磁转矩te=1.5pψfiq只与q轴电流相关，而

与d轴电流无关，所以力矩环节的控制可以转化为电流环节

的控制。于是，只需通过控制q轴电流即可实现发电机转矩

转速的控制。速度控制方式是以电流控制为内环，速度控制

为外环的闭环控制系统。发电机侧变流器的主要作用是根据

实际风速的变化，调节输出电压信号ug和电频率fe。根据

永磁电机的矢量控制原理，通过对发电机转子电流矢量的相

位和幅值进展控制即可到达调速的目的。从永磁电机的转矩

公式可以看出，当永磁体的励磁磁链和直交轴电感确定以后，

发电机的转矩便取决于定子电流的空间矢量ig，而ig的大小

和相位又取决于id和iq，通过对这两个电流的控制就可以控

制发电机的转矩。一定的转速和一定的转矩对应于一定的id

和iq，通过对这两个电流的控制，使实际id和iq跟踪指令

值i*d和i*q，便实现了发电机和速度的控制。

4电网侧变流器控制策略

一般电网侧变流器控制系统需要沟通电压传感器、沟通电流

传感器、直流电压传感器来检测控制量和起保护作用，增加

了系统本钱，使得整流装置体积