第四章-线性系统的稳定性.pptVIP

4.11线性系统的稳定性LTI系统的系统函数与单位冲激响应集中表征了系统特性，稳定性也必在其中。因此既可由的不同情况，也可由H(s)的极点分布，对系统稳定性分类。二、稳定系统的分类1、稳定系统由H(s)零、极点分析可知，若H(s)的全部极点在s的左半平面（不含jω轴），则单位冲激响应满足系统稳定。2、不稳定若H(s)有极点落在右半平面，或者jω轴、原点处有二阶以上的重极点，则单位冲激响应为系统不稳定。3.边（临）界稳定若H(s)在原点或jω轴上有一阶极点，虽然单位冲激响应，但例如纯LC网络，其单位冲激响应为无阻尼（等幅）的正弦振荡。因为边(临)界稳定是处在稳定与不稳定两种情况之间，所以称边（临）界稳定。为使分类简化，通常将其归为非稳定系统。三、稳定系统与系统函数分母多项式系数的关系系统函数稳定系统的极点应位于s平面