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高等流体力学2022/10/161引言从实用角度，对工程中涉及的问题建立相应的理论基础，并进行计算。静力学运动学以理想流体为主动力学2022/10/162工程流体力学以理论分析为主，讨论实际流体运动规律。高等流体力学运动学动力学以实际流体为主2022/10/163 主要内容：第二章流体运动学第三章流体力学基本方程组第四章粘性流动基础第五章Navier-Stokes方程的解第六章边界层理论第七章流体的旋涡运动第八章湍流理论2022/10/164第一章场论与张量分析初步第一章场论与张量分析初步第一节场论简述第二节张量初步2022/10/165第一节场论简述·基本概念●场的几何表示●标量场的梯度●向量的散度●向量的旋度●哈密顿算子▽和场论的基本运算公式2022/10/166一基本概念·场(field):设在空间中的某一区域内定义标量函数或矢量函数，则称定义在此空间区域内的函数为场。·标量场(scalarfield):f(r,t)·向量场(vectorfield):g(F,t)·均匀场(homogeneousfield):f=c·非均匀场(non-homogenous·定常流场(steadyfield):·非定常流场(unsteadyfield):field):f(T)f(r,t)f(r)2022/10/167二、场的几何表示1、scalarfield:用等值线(面)表示变化快t?→f(r,t?)=f?t?→f(r,t)=fi令：等值线(面)2、vectorfield:大小：标量，可以用上述等线面的概念来几何表示。方向：采用矢量线来几何地表示。矢量线：线上每一点的切线方向与该点的矢量方向重合。2022/10/168矢量线方程：设dr是矢量线的切向元素，则据矢量线的定义有a×dr=0(1)直角坐标：dr=idx+jdy+kdza=ia?+ja,+ka?idxaxjdydykdzdz则(1)式变成：=0所以有：(向量线方程)向量管向量管：在场内取任一非向量的封闭曲线C,通过C上每一点2022/10/16作矢(向)量线，则这些矢量曲线的区域为向量管。9三、标量场的梯度其中：π为单位法向量。表征大小为P,方向为n的矢量为标量函数p的梯度。AnUIl2、意义：它描述了M点邻域内函数场不均匀的量度。的变化状况，是标量2022/10/1610流场中两相邻等势线梯度意义的证明：如图，设s方向单位向量5。则π·s?=cos(n,s)而MM?=MMcosθ函数φ沿5方向的变化为：P=C另：S?与π同向时，最大2022/10/16113、梯度的性质a)gradg满足关系式：dφ=dr·gradφHB·●dr=dxi+dyj+dzkH=gradφ·dr2022/10/1612b)若任给一封闭曲线L,ā=gradφ,且φ是矢径下的单值函数，则：证明：2022/10/1613四、向量的散度(divergence)1、预备知识a.向量通过曲面的通量(flux):b.Gauss定理：若a,ay,a?在s+v有一阶连续偏导数，则：2022/10/16142、散度的定义于是Gauss定理可以写作：2022/10/1615例1:任一不可压流场，?(x,y,z),在流场中一点M取微元体，则密速(密度速度)变化量点源：▽·a0Source点汇：▽·a0Sink例2:令F=ix+jy+kz有2022/10/1616五、向量的旋度(rotation)1、预备知识a.向量a的环量(Circulation)b.Stokes定理：(L围成S,S单连通)2022/10/16172、旋度的定义于是Stokes2022/10/16定理可以写成：18例题3:Vxr=0 ijkδ〇=0OxOyOzXY乙2022/10/16193、无旋场(irrotationalfield)a)定义rota=0的矢量场称为无旋场b)性质：无旋场就是位势场，即ā=gradφ(无旋，存在势)rota=rotgradp即▽×▽φ=0∴a=▽φ=gradφ2022/10/1620六、哈密顿算子了和场论的基本运算公式1、哈密顿算子的定义：它具有矢量和对它右边的量微分的双重性因此：▽φ=gradφ▽·a=divā▽×a=rotà2022/10/16212、基本运算公式：1)grad(φ+ψ)=gradφ+gradψ▽(φ+ψ)=Vφ