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实时三维信息获取系统中图像处理算法的FPGA实现的中期报告

一、研究内容和研究目标

实时三维信息获取系统是一种获取三维物体形状和位置等信息的仪器，广泛用于机器视觉、智能交通、机器人等领域。其中，图像处理算法作为实时三维信息获取系统的核心之一，对于系统的性能和精度有着重要影响。因此，本研究旨在研究实时三维信息获取系统中图像处理算法的FPGA实现方法，以提高系统的性能和效率。

本中期报告主要介绍了研究过程中所完成的工作，包括对实时三维信息获取系统中图像处理算法的分析和优化，以及FPGA实现的方案设计和实现情况。

二、研究方法和技术路线

本研究采用以下方法和技术路线：

1.分析和优化实时三维信息获取系统中图像处理算法，确定FPGA实现的可行性和实现方向。

2.设计FPGA实现方案，包括硬件结构设计和软件算法实现。

3.利用Vivado和Verilog等工具进行硬件和软件实现。

4.对FPGA实现的结果进行测试和优化，保证系统性能和稳定性。

三、完成的工作及结果展示

1.分析和优化实时三维信息获取系统中图像处理算法

本研究主要分析了实时三维信息获取系统中的结构光法和时间序列法两种图像处理算法，并针对其运算量、算法复杂度等方面进行了优化。最终确定了时间序列法作为FPGA实现的重点方向，因为其运算量小、算法简单易实现。

图1实时三维信息获取系统原理图

2.FPGA实现方案设计

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