第5章结构力学结构力学.pptxVIP

第5章力法;5.2力法的基本原理;第5章力法;

5.1.1超静定结构的组成

图5-1(a)所示悬臂梁是无多余约束的几何不变体系，其支座反力和内力可以利用静力平衡条件唯一确定，故它是静定结构。图5-1(b)所示结构是具有一个多余约束的几何不变体系，共有四个未知支座反力，利用独立的三个静力平衡方程不能求出全部的支座反力，也不能求解结构的全部内力，故它是超静定结构。

从几何组成分析来看，静定结构和超静定结构都是几何不变体系，区别在于前者没有多余约束，后者具有多余约束。从静力分析来看，仅由静力平衡条件就可求解全部内力的是静定结构，必须要同时考虑变形协调条件才能求解全部内力的是超静定结构。因此，具有多余约束，且无法根据静力平衡条件求解结构的全部内力，是超静定结构区别于静定结构的基本特点。

;

5.1.2超静定次数的确定

从几何组成分析的角度出发，超静定次数就是超静定结构中多余约束的个数;从静力分析的角度出发，超静定次数就是利用静力平衡条件求解结构支座反力和内力所缺少的方程数目，即多余未知力的数目。通常，在确定超静定次数时，可先将超静定结构中的多余约束去掉，使其变为相应的静定结构，则去掉的多余约束的数目即为原结构的超静定次数。为便于理解，根据约束的性质，把在超静定结构中去掉多余约束的方式概括为以下几种基本情况。

1)去掉或切断一根链杆、将刚结点变为单铰、将固定端改为铰支座，都相当于解除了一个约束，如图5-2所示。

;5.1.2超静定次数的确定

(2)去掉一个固定端或切断一根梁式杆，相当于解除了三个约束，如图5-3所示。

(3)去掉一个单铰、去掉一个铰支座或去掉一个定向支座，都相当于解除了两个约束，如图5-4所示.

;5.1.2超静定次数的确定

(3)去掉一个单铰、去掉一个铰支座或去掉一个定向支座，都相当于解除了两个约束，如图5-4所示.

;

5.1.2超静定次数的确定

应用上述去掉多余约束的方式，不难确定任何超静定结构的超静定次数。但在具体应用时，应注意以下方面。

(1)对于同一超静定结构，可采用不同的方式去掉多余约束而得到不同的静定结构，但去掉多余约束的数目总是相同的。图5-3(a)与(b)所示为同一个超静定结构，分别通过去掉固定支座与切断梁式杆的方式得到了两个不同的静定结构，由于去除的约束都是三个，故原结构的超静定次数为三次。

(2)要去除包括结构内部多余约束在内的全部约束。图5-5(a)所示超静定结构，按

照图5一5(b)所示方式去掉一个水平支杆，则上部结构仍含有三个多余约束，故还需再切断一根梁式杆，如图5一5(c)所示，故原结构共有四个多余约束。

;

5.1.2超静定次数的确定

(3)不要将原超静定结构拆成一个几何可变体系。对于图5-6(a，我们可采用去掉任一竖向支杆的方式将原结构变成静定结构;但若采用图5-6b的方式将水平支杆去掉，则原结构就变成了几何可变体系，这种去除多余约束的方式不能用于求解超静定结构。

;

5.2.1力法的基本概念

1.基本体系和基本结构

;

5.2.1力法的基本概念

2.基本未知量

3.基本方程

;

5.2.1力法的基本概念

3.基本方程

;

5.2.1力法的基本概念

3.基本方程

;

5.2.1力法的基本概念

3.基本方程

;

5.2.2力法典型方程

1.二次超静定结构的求解

;

5.2.2力法典型方程

1.二次超静定结构的求解

;

5.2.2力法典型方程

1.二次超静定结构的求解

;

5.2.2力法典型方程

2.n次超静定结构的求解

;

5.2.2力法典型方程

2.n次超静定结构的求解

;

5.2.2力法典型方程

2.n次超静定结构的求解

;

5.2.3力法的计算步骤

基于以上的分析，采用力法计算超静定结构的步骤可归纳如下:

(1)确定结构的超静定次数，选取力法基本体系，以多余未知力代替相应多余约束的作用;

(2)按照变形协调条件，建立力法典型方程;

(3)分别绘制基本结构在荷载和各单位未知力作用下的弯矩图，求解力法方程中的柔度系数和自由项;

(4)根据典型方程，求解多余未知力;

(5)按照式(5-7)求解结构内力，绘制内力图。

【知识探讨】当采用不同的基本体系对同一超静定结构进行力法计算时，计算过程会有哪些不同?

;

不同类型的结构在荷载作用下，由于轴向变形、剪切变形和弯曲变形对位移的影响不同，故在计算力法典型方程中的柔度系数和自由项时，常采取考虑主要影响、忽略次要影响的原则，对系数计算进行简化。本节分别以荷载作用下的超静定梁、刚架、排架、桁架、组合结构和拱为例，说明力法计算的基本思路。