异步电机矢量控制仿真.docxVIP

上海应用技术大学

设计题目异步电机矢量控制Matlab仿真

院〔系〕工程创新学院

专业电气工程及其自动化

班级131032Y1

学号1310300235

学生姓名聂震

指导教师宗剑

异步电机矢量控制Matlab仿真

聂震

〔上海应用技术学院，工程创新学院，1310300235〕

摘要：矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它可以使交流电机取得同直流电机相媲美的控制效果。本文研究了按磁场定向的直接矢量控制系统的仿真建模方法，并在MATLAB下的SIMULINK环境里运行得到仿真结果，最后对仿真结果进行分析。

关键词：矢量控制，交流电机，MATLAB仿真

ABSTRACT:VectorcontrolisakindofsuperiorACmotorcontrolmode,itcanmaketheACmotorwithDCmotorcomparabletothecontroleffect.Inthispaper,thedirectvectorcontrolsystembasedonfieldorientedsimulationmodelingmethodisstudied,andthesimulationresultsareobtainedintheSIMULINKenvironmentofMATLAB,andthesimulationresultsareanalyzed.

KEYWORDS：Vectorcontrol,ACmotor,MATLABsimulation

异步电动机数学模型根本原理

异步电动机是个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。在研究异步电动机数学模型时，作如下的假设：

〔1〕忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差电角度，产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布；

〔2〕忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的；

〔3〕忽略铁心饱和；

〔4〕不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。

2、矢量控制根本原理

矢量控制实现的根本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而到达控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以腔制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式为矢量控制方式。

2.1坐标变换

坐标变换的目的是将交流电动机的物理模型变换成类似直流电动机的模式，这样变换后，分析和控制交流电动机就可以大大简化。以产生同样的旋转磁动势为准那么，在三相坐标系上的定子交流电流、、，通过三相——两相变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流和，再通过同步旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流和。如果观察者站到铁心上与坐标系一起旋转，他所看到的就好似是一台直流电动机。

2.1.13/2变换

三相绕组、、和两相绕组、之间的变换，称作三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称3/2变换。

图1中绘出了、、和、两个坐标系，为方便起见，取轴和轴重合。当三相总磁动势与两相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在、轴上的投影都应相等:

图1三相、两相静止坐标系与磁通势空间矢量

是三相坐标系变换到两相坐标系的电流变换阵，根据变换前后产生相同的磁动势的原那么和变换前后功率不变的原那么，可以得到：

如果从两相坐标系变换到三相坐标系，简称2/3变换:

考虑到实际异步电机的三相绕组为不带中线的对称绕组，没有零轴电流，并且满足,于是三相坐标系与两相坐标系之间的电流变换可进一步简化为：

2.1.22s/2r变换

图2两相静止和旋转坐标系与磁动势空间关系

在图2中，两相交流电流和两个直流电流，产生同样的以同步转速旋转的合成磁动势。由图2可见，，之间有以下关系:

两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为：

两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵是:

3．转子磁链观测模型

矢量控制是以转子磁链的矢量来定向的，首先需要确定的瞬时空间位置。在控制系统中，为了对运行参数的指令值和实际检测值进行数学运算，还需要知道的大小。因此，转子磁链准备的检测和运算，是进行矢量变换控制的前提。

转子磁链观测器的设计一般要满足以下两点要求:

〔1〕模型算法稳定，模型的估计值对实际值的收敛速度要快，符合实际应用要求。

〔2〕对电动机参数的变换具有自适应和