自动控制原理—第五章线性系统的频域分析.pptVIP

绘制步骤概括如下:(1)将系统开环频率特性改写为各个典型环节的乘积形式,确定各环节的转折频率,并将转折频率由低到高依次标注到半对数坐标纸上;(2)绘制L(?)的低频段渐近线；(3)按转折频率由低频到高频的顺序,在低频渐近线的基础上,每遇到一个转角频率,根据环节的性质改变渐近线斜率,绘制渐近线,直到绘出转折频率最高的环节为止。(4)如需精确对数幅频特性，则可在各转折频率处加以修正。(5)相频特性曲线由各环节的相频特性相加获得。注意：对数幅频特性曲线上要标明斜率！1.低频渐近线的绘制ω→0时，G(jω)低频段表达式为：则幅频特性为：无论v为何值，ω=1时，总是L(ω)＝20lgK(dB)。特征：低频渐近线（或延长线）在ω=1处的高度为20lgK(dB)，K是开环传递系数。与0dB相交点的频率为K1/v。低频渐近线的斜率为－20v(dB/dec)，v是无差度的阶数。1.低频起始段的绘制低频段特性取决于，直线斜率为－20?。为获得低频段，还需要确定该直线上的一点，可以采用以下三种方法：A:在小于等于第一个转折频率w1内任选一点w0,计算其值。（若采用此法，强烈推荐取w0＝w1）La(w0)=20lgK－20?lgw0B:取特定频率w0＝1，则