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台达运动掌握型PLC应用技术

摘要：本文简述台达DVP20PM运动掌握型PLC的硬件及软件构造，并介绍在应用

中的方法及特点。

关键词：PLC运动掌握规律掌握数控系统CAM插补运算

1引言

随着自动化设备对掌握的高精度、高响应性需求的不断增加，自动化掌握技

术不断提高，准确的高速定位掌握得到广泛应用，PLC这一工业掌握产品也从早

期的规律掌握领域不断扩展到运动掌握领域，实现了以往PLC无法完成的运动掌

握功能。

在运动掌握中大多数承受我们生疏的数控系统或者是计算机运动板卡来完

成，虽然作为特地的产品能够实现简单的运动轨迹掌握，但同时要完成一些规律

动作的掌握就不如PLC敏捷便利。台达DVP20PM系列PLC高速定位、双轴线性及

圆弧插补多功能可编程掌握器，结合了PLC规律动作掌握和数控系统运动掌握的

各自优点，在功能上满足双轴插补的高速定位需求。

2台达运动掌握型PLC硬件构造

DVP20PM是台达运动掌握型PLC。DVP20PM通过前后两个扩展口既可作为PLC

主机执行也可作为EH2型主机的扩展模块使用，具有X0-X7、Y0-Y7数字量输入

输出各八点，并配置了手摇轮、零点信号、原点信号、极限信号、启动、停顿等

各种信号接口满足应用需求。

DVP20PM主机包含64K超大程序容量内存〔Flash〕，可支持100段运动程

序，脉冲输出最高可达500KHz，并具备电子原点返回模式，支持PLC挨次语言

及定位语言(G码与M码〕，下面先由硬件局部简洁介绍20PM组成。

2.1电源

DVP20PM电源规格参见表1。

工程内容

电源电100~240VAC〔-15%~10%〕,50/60Hz

压±5%

电源保

险丝容2A/250VAC

量

消耗电

60VA

力

DC24V

供给电500mA

流

电源保

DC24V输出具短路保护

护

突波电1500VAC〔Primary-secondary〕，

压耐受1500VAC〔Primary-PE〕，500VAC

量〔Secondary-PE〕

绝缘阻5MΩ以上〔全部输出/入点对地之

抗间500VDC〕

ESD:8KVAirDischarge，EFT:

噪声免PowerLine:2KV,DigitalI/O:

疫力1KV,AnalogCommunicationI/O:

250V

接地配线之线径不得小于电源端

接地L,N之线径〔多台20PM同时使用

时，请务必单点接地〕

操作/操作：0°C~55°C〔温度)，50~95%

储存环〔湿度〕，污染等级2；储存：-25°C

境~70°C〔温度〕，5~95%〔湿度〕

国际标准标准IEC61131-2,IEC

耐振动