2.2 齿轮传动和平面连杆机构 教学设计-2023-2024学年高中通用技术粤科版（2019）选择性必修2机器人设计与制作.docxVIP

普通高中教科书

《通用技术》选择性必修2

机器人设计与制作

第二章机器人的传动机械

第二节齿轮传动和平面连杆机构

教学设计

教学背景

党的二十大明确指出，“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势”。

机器人是20世纪人类的伟大发明，今天，它不仅能够代替人类登陆火星和潜入几千米以下的深海，还可以不知疲倦地工作在各种生产线上，并服务于我们的日常生活。

关于机器人，我国科学家认为机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际标准化组织认为工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。

教学目标：

知识与技能目标:

1.了解齿轮和齿轮系传动，能计算简单的齿轮传动比，按照装配图样安装和调试简单的齿轮装置。

2.正确分析常见连杆传动装置的结构及其应用，并根据需求设计和制作简单的连杆装置。

教学内容分析:

机器人是一种能够按照预先设计程序而自动执行工作的机械装置。当前机器人已经大规模地走进工业生产、军事、政府管理、商业应用等领域，它们可以帮助或代替人类完成不同的工作，在各个方面影响着人类的生活。通过本章的学习，让我们来初步了解和认识机器人吧。

机械部分是机器人重要的组成部分，它能通过传动装置，将动力装置产生的运动和力传递到执行装置的移动机构和手爪机构，实现行走和抓取。机器人中的传动装置是机械传动。在各种高新技术飞速发展的今天，我们的日常生活和工农业生产都离不开机械传动。

让我们通过本章的学习来了解和初步掌握机械传动的知识和应用吧。

学情分析:

生活在科技迅猛发展的21世纪，同学们有必要了解一些机器人的知识，因为未来的机器人将对我们的生活和工作产生巨大的影响。

自己动手制作机器人是让同学们了解机器人的最好手段。同学们一起进入机器人设计与制作的精彩世界吧。

教学重难点:

了解齿轮和齿轮系传动，能计算简单的齿轮传动比，按照装配图样安装和调试简单的齿轮装置。

正确分析常见连杆传动装置的结构及其应用，并根据需求设计和制作简单的连杆装置。

教学策略:

本节课教学主要由教师通过实物和多媒体手段设置学习情境，并加以引导，让学生在过程中发展学生核心素养、培养实践能力、提升创新意识、开阔认知视野；将自主学习、合作学习、探究学习等多种学习方式渗透进学生的学习和教师的教学当中；不断尝试现代教育技术和方法的运用。

教学准备:

展示用的图片、其他技术产品、多媒体课件。

教学过程:

情景倒入:

老师：本节课我们学习《通用技术》选择性必修2第二章机器人的传动机械第二节齿轮传动和平面连杆机构。

情景

在生产和生活的各类产品中，齿轮传动应用广泛。

如图2-5（参见教材P11）所示是汽车变速箱齿轮。通过变速箱齿轮改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，并在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车能倒退行驶。

如图2-6（参见教材P11）所示是机械表的齿轮传动。机械表通过重锤或弹簧释放的能量作为动力，推动一系列齿轮运转，借擒纵调速器调节齿轮系转速，用指针指示时刻和计量时间。

如图2-7（参见教材P11）所示为手摇削笔器中的齿轮。手摇削笔器是利用齿轮结构来让削笔操作变得更加省时省力。

齿轮传动是现代机械中使用广、类型多的传动方式之一。在机器人中主要用到的有直齿圆柱齿轮传动、齿条与齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆蜗轮传动等。

一、齿轮传动机构

（一）直齿圆柱齿轮传动

直齿圆柱齿轮传动是由两个齿轮在同一平面上相互啮合组成（图2-8）（参见教材P12）。它是最简单、最基本、应用最广泛的一种齿轮传动方式。

在图2-8（参见教材P12）中，作为主动轮的小齿轮固定在电机的转轴上，与它啮合的大齿轮为从动轮。当小齿轮随电机转动时，由于两个齿轮之间是逐齿啮合，小齿轮转动一周，大齿轮转动半周，形成一个减速传动，这个装置的传动比为2。

直齿圆柱齿轮传动的传动比公式：

传动比=从动轮的齿数／主动轮的齿数

在图2-8（参见教材P12）中，从动轮（大齿轮）的旋转方向与主动轮相反，其转矩增加。如果将电机固定在大齿轮上，那么大齿轮就是主动轮，此时，小齿轮的转速增加，转矩减少，这样的齿轮传动就是增速传动。

立即行动

图2-9（参见教材P12）是机器人中的两组齿轮传动。左边的一组中，小齿轮是主动轮；右边的一组中，大齿轮是主动轮。请分析这两组齿轮传动的转速和转矩变化，计算它们的传动比，并填写到表2-2中。

表2-2两组齿轮传动的转速和转矩