《消防车辆动态信息管理系统 第3部分：上装系统输出信息通信协议》 （报批稿）.docx

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消防车辆动态信息管理系统

第3部分:上装系统输出信息通信协议

1范围

本文件规定了消防车辆动态信息管理系统中消防车辆上装系统输出信息的通信协议。本文件适用于上装系统具有控制器局域网（CAN）总线信息输出接口的消防车辆。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

消防车上装firefightingvehiclearrangement

消防车除底盘外，由其他企业生产或改装的部分。

3.2

消防车上装信息informationoffirefightingvehiclearrangement

消防车上装各系统自身运行工况有关的信息。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CAFS：压缩空气泡沫系统（CompressedAirFoamSystem）

CAN：控制器局域网络（ControllerAreaNetwork)

DF：数据域（DataField）

DP：数据页（DataPage）

EDP：数据页扩展（ExtendedDataPage）

LSB：最低有效字节（或位）（LeastSignificantByte(orBit)）

MSB：最高有效字节（或位）（MostSignificantByte(orBit)）

P：优先级（Priority）

PDU：协议数据单元（ProtocolDataUnit）

PGN：参数组编号（ParameterGroupNumber）

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PF：PDU格式（PDUFormat）

PS：特定PDU（PDU-Specific）

SA：源地址（SourceAddress）

5基本要求

5.1数据协议格式要求

消防车上装系统CAN通信的波特率应为250kbit/s，数据帧应使用29位标识符的扩展数据帧格式。

5.2协议数据单元（PDU）

PDU结构定义应符合表1的要求。

表1PDU结构定义

标识符

MSB

LSB

数据域

位/字节序号

28-26

25

24

23-16

15-8

7-0

1-8

项目

P

EDP

DP

PF

PS

SA

DF

长度/位

3

1

1

8

8

8

64

数据域中不可用的字节应以255（FF16）发送，不可用的位应以1（12）发送，其中多字节参数按照小端（littleendian）方式存储数据。

5.3参数组编号（PGN）

PGN是一个24位的值，包含EDP、DP、PF及PS，结构定义应符合表2的要求。

表2PGN结构定义

字节序号

2

1

0

位序号

位8…3

2

1

项目

000000

EDP

DP

PF

PS

5.4参数数值范围要求

所有消防车上装信息的参数数值范围应符合附录A的要求。

5.5参数组中添加参数原则

参数组中添加参数原则应符合下列要求：

a)应按照功能相同而不是类型相同添加参数；

b)应按照相近更新速率添加参数；

c)应按照所属共同的子系统添加参数。

6通信协议

6.1PDU标识符定义

PDU标识符各部分的值定义应符合如下要求:

——P:6（1102），可根据消息级别自定义；

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——EDP:0（02）；

——DP:0（02）；

——PF:255（FF16）；

——PS:0…(0016…)，顺序码，标识某一类信息。

6.2上装子系统地址

上装各子系统地址定义应符合表3的要求。

表3子系统地址定义

序号

地址

子系统名称

说明

1

128

公用地址

保留

2

129

取力器1#

3

130

取力器2#

4

131

取力器3#

5

132

保留

6

133

保留

7

134

消防泵1#

8

135

消防泵2#

9

136

消防泵3#

10

137

保留

11

138

保留

12

139

供泡沫液泵1#

13

140

供泡沫液泵2#

14

141

保留

15

142

真空泵

16

143

压缩空气泡沫系统

17

144

消防炮1#

18

145

消防炮2#

19

146

消防炮3#

20

147

干粉罐

21

148

保留

22

149

保留

23

150

水罐

24

151

泡沫液罐1#

A类泡沫罐

25

152

泡沫液罐2#

B类泡沫罐

26

153

保留

27

154

阀门

28

155

保留

29

156

保留

30

157

B类泡沫比例混合器1#

31

158

B类泡沫比例混合器2#

32

159

保留

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