探讨国内ADAS自动驾驶方案在商用车中的应用.pdfVIP

探讨国内ADAS自动驾驶方案在商用车中的应用

 随着《营运客车安全技术条件》新标准的推行，中国商用车ADAS市场

开始起飞，径卫视觉、Maxieye、Minieye、智华等初创企业开始获得数千万

甚至上亿的营收。

 商用车自动驾驶方面，国内涌现了西井、主线、智加、图森未来、飞步等

方案公司，他们大多数投身于港口卡车无人化，提供无人驾驶集装箱卡车解

决方案。国内港区集卡市场超过2万辆，一位集装箱卡车司机每年成本约30

万，存在自动驾驶替代的刚需。

 自动驾驶进入任何一个特定场景，都存在着各种各样的挑战，譬如无人驾

驶集卡需按照港区内生产逻辑和码头管理系统直接对接，与桥吊、轮胎吊等

设备交互。听起来是固定路线无人驾驶，实际上港口码头堆放的集装箱被来

来回回吊装之后，不到半天就会变成全新的行驶环境。

 商用车自动驾驶率先落地于港口集卡，这和低速自动驾驶率先落地于无人

配送，有着相同的内在逻辑。封闭区域、低速行驶、人工成本压力、中国发

达的电商和物流大环境，都是推动因素。

 商用车自动驾驶方案公司往往和商用车制造企业合作，共同进军某个特定

市场。

 国内ADAS自动驾驶方案商与商用车企业合作关系表

 货运的最初几公里和最后几公里无人驾驶市场起步之后，规模庞大得多的

高速公路无人驾驶卡车市场也将缓慢启动。而卡车自动驾驶的最初实现方式

就是编队行驶——头车有司机，后面跟随的卡车可以没有司机。

 而编队行驶将经历CACC、Platooning、ConnectedPlatooning等阶段。

 欧洲在编队行驶方面是领先者，不仅单个车企开展Platooning测试，多车

企也组织跨品牌卡车的编队行驶测试，甚至还举办了欧洲卡车编队挑战赛。

中国企业在编队行驶方面亟需迎头赶上。

 自动驾驶市场惊人的庞大，但是落地之路充满各种困难和挑战，商业化进

程比预想的缓慢。可喜的是，中国市场涌现了全球数量最多的自动驾驶初创

团队，他们和传统车企密切合作，切入各个细分领域，正日以继夜的解决各

种技术难题。如同中国电动汽车市场已经成为全球最大，中国的自动驾驶市

场也必然是全球最大的市场。