理论力学概念和公理.pptVIP

光滑球铰链约束ABFFzFyFx球铰链约束结构以及约束力与简图球铰链简图§1-3工程中常见的约束和约束力FxFyFz推力轴承§1-3工程中常见的约束和约束力FAFBACB双铰链刚杆约束AB§1-3工程中常见的约束和约束力CABABFAFB双铰链刚杆约束受力图正确吗?§1-3工程中常见的约束和约束力CABABFAFB双铰链刚杆约束§1-3工程中常见的约束和约束力CBDAABFBFA双铰链刚杆约束§1-3工程中常见的约束和约束力BACGFBAGC光滑粗糙柔绳(a)(b)试画出杆AB的受力图。思考题§1-3工程中常见的约束和约束力AGFBCFCFAyBCAGFBFAFAx?解答(a)(b)§1-3工程中常见的约束和约束力(a)试画出棘爪A的受力图。思考题AAF1F2§1-3工程中常见的约束和约束力BACADCFFCFBFFAB柔绳图（b）受力图正确吗?思考题(a)(b)ACFFCFBFAB(c)§1-3工程中常见的约束和约束力§1?4物体的受力分析和受力图(1)取分离体。(2)画出对象所受的全部主动力。(3)在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束力。受力图的画法步骤：§1?4物体的受力分析和受力图?CGBHEG1AFD解：(1)物体B受力图。G2FDBD例题1–1图示的平面系统中，均质球A重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角为?的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。§1?4物体的受力分析和受力图AEFG1FFFE解：(1)物体B受力图。(2)球A受力图。(3)滑轮C的受力图。FHFGCGHIFCG2FDBD?CGBHEG1AFD§1?4物体的受力分析和受力图*电子教案普通高等教育“十一五”国家级规划教材理论力学朱西平支希哲高等教育出版社高等教育电子音像出版社静力学静力学研究的问题1.作用于刚体的力的性质及其运算（包括合成、分解和简化）的方法。2.作用于刚体的力系的平衡条件及其应用。本章将阐述静力学公理，并介绍工程中常见的约束和约束力的分析及物体的受力图。静力学公理和物体的受力分析第1章§1?4物体的受力分析和受力图§1?3工程中常见的约束和约束力§1?2静力学公理§1?1静力学的基本概念第1章静力学公理和物体的受力分析§1?1静力学的基本概念?力的定义力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。?力的效应外效应——改变物体运动状态的效应。内效应——引起物体变形的效应。1.力§1?1静力学的基本概念?力的表示法——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图所示。F?力的三要素大小方向作用点§1?1静力学的基本概念力系——作用于同一物体或物体系上的一群力。等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。平衡——物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。分力——一个力等效于一个力系，则力系中的各力称为这个力（合力）的分力。合力——能和一个力系等效的一个力。平衡力系——能使刚体维持平衡的力系。§1?1静力学的基本概念刚体是一种理想的力学模型。一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。2.刚体§1?1静力学的基本概念§1?2静力学公理公理1(二力平衡公理)要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只需这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。公理2(加减平衡力系公理)可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。§1?2静力学公理推论(力在刚体上的可传性)作用于刚体的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用效果。==F1=－F2=FFABF2