传感器原理及工程应用（第五版）电感式传感器.pptxVIP

电感式传感器

;4.1自感式电感传感器

4.1.1工作原理

自感式电感传感器是利用线圈自感量的变化来实现测量的，结构如图4-1所示。它由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫合金制成，在铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ，传感器的运动部分与衔铁相连。当被测量变化时，使衔铁产生位移，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感量变化，因此只要能测出这

种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。这种传感器又称为变磁阻式传感器;;根据对电感的定义，线圈中的电感量可由下式确定：

式中：Ψ——线圈总磁链；

I——通过线圈的电流；

W——线圈的匝数；

Φ——穿过线圈的磁通。

由磁路欧姆定律，得

式中，Rm为磁路总磁阻。;对于变隙式传感器，因为气隙很小，所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损，则磁路总磁阻为

式中：μ1——铁芯材料的导磁率；

μ2——衔铁材料的导磁率；

l1——磁通通过铁芯的长度；

l2——磁通通过衔铁的长度；

A1——铁芯的截面积；

A2——衔铁的截面积；

μ0——空气的导磁率；

A0——气隙的截面积；

δ——气隙的厚度。;通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，即

因而式(4-3)可写为

联立式(4-1)、式(4-2)及式(4-5)，可得;由式(4-6)可知，当线圈匝数为常数时，电感L是气隙厚度δ和气隙截面积A0的函数，即L=f(δ，A0)。如果气隙截面积A0保持不变，改变气隙厚度δ，则电感L是气隙厚度δ的单值函数，这样就构成变气隙式电感传感器；如果气隙厚度δ不变，改变气隙面积A0，则电感L是气隙面积A0的单值函数，这样就构成变面积式电感传感器。;4.1.2自感式传感器类型及特性

自感式电感传感器有变气隙式电感传感器、变面积式电感传感器和螺线管式电感传感器之分。

1.变气隙式电感传感器

变气隙式电感传感器如图4-2所示。图4-2(a)???单边式变气隙式电感传感器，设电感传感器初始气隙为δ0，初始电感量为L0，则有;;图4-2(a)中衔铁上下移动时，引起气隙的变化量为Δδ。衔铁上移Δδ时，即δ=δ0-Δδ，此时输出电感L=L0+ΔL，代入式(4-6)并整理，得

当Δδ/δ01时，可将上式用台劳级数展开成如下的级数形式：

由上式可求得电感增量ΔL和相对增量ΔL/L0，即;同理，当衔铁随被测体的初始位置向下移动Δδ时，有

对式(4-11)、式(4-13)作线性处理，即忽略高次项后，可得

灵敏度为;由式(4-11)和式(4-13)可见，线圈电感L与气隙厚度δ的关系为非线性，并且随气隙变化量Δδ的增加而增大，只有当Δδ很小时，忽略高次项才可得近似的线性关系。图4-3所示为电感L与气隙厚度δ的特性曲线。单边变气隙式电感传感器的测量范围与线性度及灵敏度相矛盾。为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变气隙式电感传感器。

图4-2(b)所示为差动变气隙式电感传感器原理结构图。差动变气隙式传感器要求上下两铁芯和线圈的几何尺寸及电气参数完全对称。当衔铁偏离对称位置移动时，一边气隙增大，线圈的电感减小；另一边气隙减小，线圈的电感增大，从而形成差动形式。差动变气隙式电感传感器与单边变气隙式电感传感器相比较，非线性大大减小，灵敏度也提高了。;;2.变面积式电感传感器

变面积式电感传感器结构示意图如图4-4所示。单边式结构在起始状态时，铁芯与衔铁在气隙处正对着，其截面积为A0=ab。当衔铁随被测量上下移动时，如移动量为x，则线圈电感L为

可见，线圈电感L与气隙面积A(或x)呈线性关系。

正确选择线圈匝数、铁芯尺寸，可有效提高灵敏度，如采用差动式结构则更好。;;3.螺线管式电感传感器

螺线管式电感传感器分为单线圈式和差动式两种结构形式，如图4-5所示。它由螺线管形线圈、柱形铁芯和磁性套管组成。磁性套管构成线圈的外部磁路，并作为传感器的磁屏蔽。随着衔铁插入深度的不同将引起线圈泄漏路径中磁阻

的变化，从而使线圈的电感量发生的变化。在实际应用中，该类传感器通常也采用差动结构，即将两个结构相同的自感线圈组合在一起，形成差动形式，以提高灵敏度和降低非线性程度。;;螺线管式电感传感器与前两种电感传感器相比较，变气隙式灵敏度最高，螺线管式灵敏度最低。变气隙式非线性严重，为了限制非线性，示值范围只能较小，它的自由行程受铁芯限制，制造装配困难。变面积式和螺线管式的优点是具有较好的线性，因而示值范围可取大些，自由行程可根据需要，制造装配也较方便，螺线管式批量生产中的互换性好。由于螺线管式具备上述优点，灵敏度低的问