传感器与自动检测技术（第二版）工业传感器的综合实训.pptVIP

（7）单击“增加设备通道”，对于DB块的数据，通道类型选择“V数据寄存器”，若PORTALV15中设定的DB块的标号为6，Static_5的偏移量为10。数据类型选择“32位浮点数”，通道地址为6.10（6表示DB编号，10代表偏移量）。变量Static_5对应通道设置如图11-12所示。图11-12变量Static_5对应通道设置第4步：启动运行并观察实验点击一次启停按钮，轴使能；再次点击，取消轴使能。轴使能后，点击左移右移可移动滑块左移或右移，当滑块处于原点和右限位中间某一位置时，点击回原点，滑块将向左移动寻找原点开关，并最终将滑块右端定位在原点开关侧。实时速度和实际位置显示在数显框中。组态中小车模型随实际模型滑块的移动而移动。第5步：停止实验再次按下“启动/停止”按钮，模型停止运行；依次关闭PLC电源开关，电源总开关；拆除实验导线和网线。五、参考程序下面对程序范例进行说明。图11-13所示为启停控制程序段1和程序段2，程序段1中，I0.0或M500.0触发上升沿时计数器开始计数，当计数值大于等于2时，复位计数器。程序段2中当计数值等于1时，起停标志位置位。图11-13启停控制程序段1和程序段2图11-14所示程序段3中，当计数值不等于1时，将启停标志位复位，将上一次扫描过程存储的信号状态清零，以存储本次扫描的信号状态。图11-14启停控制程序段3图11-15所示程序段4，启用禁用轴工艺对象，当启停标志位M50.0置位时，轴工艺对象将启用；当M50.0复位时，根据组态的“StopMode”的值，中断当前所有作业，停止并禁用轴。停止模式StopMode的值为0：为紧急停止模式，按照轴工艺对象参数中的“急停”速度停止轴。轴在变为静止状态后被禁用。停止模式StopMode的值为1：为立即停止模式，PLC将根据基于频率的减速度，停止脉冲输出。输出频率≥100Hz时，减速度持续最长30ms；输出频率100Hz时，减速度为30ms；输出频率为2Hz时，最长1.5s。停止模式StopMode的值为2：为带有加速度变化率控制的紧急停止。如果禁用轴的请求处于待决状态，则轴将以组态的急停减速度进行制动。如果激活了加速度变化率控制，会将已组态的加速度变化率考虑在内。轴在变为静止状态后被禁用。图11-15启用禁用轴工艺对象图11-16所示程序段5和程序段6，实现轴归位（回原点）功能，使用“MC_Home”运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的绝对定位需要回原点。回原点的类型有主动回原点、被动回原点、直接绝对回原点、直接相对回原点、绝对编码器相对调节、绝对编码器绝对调节模式。回原点模式说明如下：绝对式直接回原点(Mode=0)：当前轴位置被设置为参数“Position”的值。相对式直接回原点(Mode=1)：当前轴位置的偏移量为参数“Position”的值。被动回原点(Mode=2)：在被动回原点期间，指令MC_Home不会执行任何回原点运动。用户必须通过其它运动控制指令来执行该步骤所需的行进运动。检测到参考点开关时，轴将回到原点。主动回原点(Mode=3)：自动执行回原点步骤。本例程使用主动回原点模式。图11-16轴归位指令图11-17所示程序段7，通过运动控制指令“MC_MoveJog”，在点动模式下以指定的速度连续移动轴。可以使用该运动控制指令进行测试和调试。图11-17点动模式下移动轴指令图11-18所示程序段8和程序段9，轴复位指令“MC_Reset”可用于确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。并重新启动轴工艺对象。图11-18轴复位指令如图11-19和图11-20所示，“MC_ReadParam”运动控制指令可连续读取轴的运动数据和状态消息。可以读取的运动数据和状态消息：轴的位置设定值、速度设定值和实际值、轴距目标位置的当前距离、目标位置、实际位置、当前跟随误差、驱动器状态、编码器状态、状态位、错误位。程序段10将轴速度值存储到DB6数据块寄存器Static_4中，程序段11将轴位置值存储到DB6数据块寄存器Static_5中。图11-19连续读取轴速度值图11-20连续读取轴位置值11.2温湿度监控报警系统一、实训目的1.熟悉温度、湿度传感器参数性能；2.熟悉温湿度控制原理；3.熟练掌握运用温湿度控制仪控制模型的方法；4.熟练掌握PLC各种指令的编程方法；5.熟练掌握程序调试的步骤和方法。6.掌握构建实际PLC控制系统的能力。二、实训仪器与设备1.智能传感实验台