传感器原理及工程应用（第五版）超声波传感器.pptxVIP

超声波传感器

;10.1超声波及其物理性质

振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。其频率在16～2×104Hz之间，能为人耳所闻的机械波，称为声波；低于16Hz的机械波，称为次声波；高于2×104Hz的机械波，称为超声波，如图10-1所示。频率在3×108～3×1011Hz之间的波，称为微波。

当超声波由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中传播速度不同，在介质界面上会产生反射、折射和波型转换等现象。;;10.1.1超声波的波型及其传播速度

声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波型也不同。通常有：

①纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播；

②横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体介质中传播；

③表面波：质点的振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波，表面波只在固体的表面传播。;超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。超声波在气体和液体中传播时，由于不存在剪切应力，所以仅有纵波的传播，其传播速度c为

式中：ρ——介质的密度；

Ba——绝对压缩系数。

上述的ρ、Ba都是温度的函数，使超声波在介质中的传播速度随温度的变化而变化。超声波在空气中的传播速度较慢,环境温度为20℃时,超声波的纵波传播速度约为344m/s(电磁波的传播速度为3×108m/s)。超声波在液体中的纵波传播;速度为900~1900m/s。在固体中,纵波、横波及表面波三者的声速有一定的关系,通常横波的声速为纵波声速的一半,表面波声速为横波声速的90%。

;10.1.2超声波的反射和折射

声波从一种介质传播到另一种介质，在两个介质的分界面上一部分声波被反射，另一部分透射过界面，在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称之为声波的反射和折射，如图10-2所示。;;由物理学知，当波在界面上产生反射时，入射角α的正弦与反射角α′的正弦之比等于波速之比。当波在界面处产生折射时，入射角α的正弦与折射角β的正弦之比，等于入射波在第一介质中的波速c1与折射波在第二介质中的波速c2之比，即;声波的反射系数和透射系数可分别由如下两式求得:

式中：I0、Ir、It——分别为入射波、反射波、透射波的声强；

α、β——分别为声波的入射角和折射角；

ρ1c1、ρ2c2——分别为两介质的声阻抗，其中c1和c2分别为反射波和折射波的速度。;当超声波垂直入射界面，即α=β=0时，则;由式(10-5)和式(10-6)可知，若ρ2c2≈ρ1c1，则反射系数R≈0，透射系数T≈1，此时声波几乎没有反射，全部从第一介质透射入第二介质；若ρ2c2ρ1c1，反射系数R≈1，则声波在界面上几乎全反射，透射极少。同理，当ρ1c1ρ2c2时，反射系数R≈1，声波在界面上几乎全反射。如：在20℃水温时，水的特性阻抗为ρ1c1=1.48×106kg/(m2·s)，空气的特性阻抗为ρ2c2=0.000429×106kg/(m2·s)，ρ1c1ρ2c2，故超声波从水介质中传播至水气界面时，将发生全反射。;10.1.3超声波的衰减

声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关。其声压和声强的衰减规律为

Px=P0e－αx(10-7)

Ix=I0e－2αx(10-8)

式中：Px、Ix——距声源x处的声压和声强；

x——声波与声源间的距离；

α——衰减系数，单位为Np/cm(奈培/厘米)。;在理想介质中，声波的衰减仅来自于声波的扩散，即随声波传播距离增加而引起声能的减弱。散射衰减是指超声波在介质中传播时，固体介质中的颗粒界面或流体介质中的悬浮粒子使声波产生散射，其中一部分声能不再沿原来传播方向运动，而形成散射。散射衰减与散射粒子的形状、尺寸、数量、介质的性质和散射粒子的性质有关。吸收衰减是由于介质粘滞性，使超声波在介质中传播时造成质点间的内摩擦，从而使一部分声能转换为热能，通过热传导进行热交换，导致声能的损耗。;10.2超声波传感器

利用超声波在超声场中的物理特性和各种效应而研制的装置可称为超声波传感器、换能器或探测器。

超声波发射器和接收器简称为超声波探头。超声波探头按其工作原理可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等，其中以压电式最为常用。

压电式超声波探头常用的材料是压电晶体和压电陶瓷。它是利用压电材料的压电效应来工作的：逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波，可作为发射探头；而正压电效应是将