传感器与自动检测技术（第二版）数字式传感器.pptVIP

2）模数转换功能：将代表位移量θ（定尺输出电压的相位）的变化再转换为数字量。由相对相位基准（脉冲移相器）、鉴相器、相差门槛及计数脉冲门等电路组成。3）计数显示计数显示由显示计数器，加、减计算逻辑，“＋”、“一”符号逻辑，显示过零逻辑，译码显示，置数开关及绝对零点显示等电路构成。鉴相法测量系统的工作原理：当系统工作时，θ≈θ′，相位差小于一个脉冲当量。若将计数器置“0”，则所在位置为“相对零点”。假定以此为基准，滑尺向正方向移动，△θ的相位发生变化，θ与θ′之间出现相位差，通过鉴相器检出相位差△θ，并输出反映θ′滞后于θ的高电平。该两输出信号控制脉冲移相器，使产生相移，θ′趋近于θ。当到达新的平衡点时，相位跟踪即停止，这时θ≈θ′。在这个相位跟踪过程中，插入到脉冲移相器的脉冲数也就是计数脉冲门的输出脉冲数，再将此脉冲数送计数器计数并显示，即得滑尺的位移量。另外，不足一个脉冲当量的剩余相位差，还可以通过模拟仪表显示。2．鉴幅法测量系统鉴幅法测量系统的作用：通过感应同步器将代表位移量的电压幅值转换成数字量。鉴幅法测量系统原理图工作原理：正弦振荡器产生一个10kHz的正弦信号，经由多抽头的正、余弦变压器和模拟开关组成的数模转换器产生幅值按和变化的激磁电压，再经匹配变压器分别加至感应同步器滑尺的正、余弦绕组。若开始时系统处于平衡状态，则定尺绕组输出电压为零。当滑尺相对定尺移动时，将产生输出信号，此信号经放大和滤波后送入鉴幅器。当滑尺的移动超过一个脉冲当量的距离时，门电路被打开，时钟脉冲经门电路到可逆计数器迸行计数；2.测量线位移用旋转式光电增量编码器来测量线位移是一种有效的方法。这时，须利用一套机械装置把线位移转换成角位移。（a）通过丝杆将直线运动转换成旋转运动（b）用齿轮齿条来实现直线－旋转运动转换2.测量线位移（c）采用皮带传动来实现线位移与角位移之间变换（d）采用摩擦传动来实现线位移与角位移之间变换数控加工中心在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用旋转刀库被加工工件刀具角编码器的输出为当前刀具号用不同的刀具加工复杂的工件在伺服电机中的应用应用方面：转速测量转子磁极位置测量角位移测量7.4感应同步器7.4.1感应同步器及其特性感应同步器是应用电磁感应原理把位移量转换成数字量的传感器。圆感应同步器与角度数显表外形图感应同步器可分为两大类：测量直线位移的直线式感应同步器和测量角位移的旋转式感应同步器。前者由定尺和滑尺组成，后者由转子和定子组成。优点：精度高、工作可靠、抗干扰能力强、寿命长、对工作环境要求低、维护方便、制造工艺简单等。感应同步器数显表7.4.2感应同步器的结构与工作原理1.结构组成直线式感应同步器由两个绕组构成。定尺是长度为250mm均匀分布的连续绕组，节距。滑尺上布有断续绕组，分正弦（）和余弦（）两部分，即两绕组相差90°电角度。通常，定尺的节距W2为2mm，滑尺的节距W1通常与W2相等。(a)定尺绕组(b)W形滑尺绕组(c)U形滑尺绕组直线式感应同步器的绕组结构直线式感应同步器的截面结构图1、基板2、绝缘层3、导片4、耐腐绝缘层5、绝缘粘合剂6、铝箔滑尺定尺基板材料一般采用低碳钢或玻璃等非导磁性材料，然后粘贴绝缘层和铜箔，再进行表面防护处理，在滑尺表面贴上一层铝箔，以防止静电感应。感应同步器的解剖图2.感应同步器的类型因被测量不同，感应同步器可分为直线（位移）式和旋转式两类。直线式感应同步器最常见的有标准型、窄型和带型。标准型直线式感应同步器外观尺寸带型感应同步器外形图（参考东方仿真）旋转式感应同步器的转子相当于直线式感应同步器的定尺，定子相当于滑尺。目前旋转式感应同步器按直径大致可分成302mm、178mm、76mm、50mm四种。极数（径向导体数）有360、720和1080数种。旋转式感应同步器外形图3.感应同步器的工作原理工作原理：当滑尺绕组采用正弦电压激磁时，将产生同频率的交变磁通，它与定尺绕组耦合，在定尺绕组上感应出同频率的感应电势。当滑尺位于A点时，余弦绕组左右侧的两根导片中的电流在定尺绕组导片中产生的感应电势之和为零。当滑尺向右移时，定尺绕组中的感应电势之和就不为零，