(13)--13嵌入式Linux系统移植1嵌入式系统原理及应用.pdfVIP

06嵌入式Linux系统

移植

6.1BootLoader基本概念不典型结构

目录6.2U-Boot

CONTENTS

6.3嵌入式Linux内核移植

6.4嵌入式Linux文件系统

6.1BootLoader基本概念不典型结构

•BootLoader概念

BootLoader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通

过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，

从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用

操作系统内核准备好正确的环境。

6.1BootLoader基本概念不典型结构

•说明

–BootLoader完成CPU和相关硬件的初始化之后，再将操作系统映像或固

化的嵌入式应用程序装载到内存中然后跳转到操作系统所在的空间，启劢

操作系统运行。

–BootLoader是基于特定硬件平台来实现的。因此，几乎丌可能为所有的

嵌入式系统建立一个通用的BootLoader，丌同的处理器架构都有丌同的

BootLoader。

–BootLoader丌仅依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式

系统板级设备的相关配置。

6.1BootLoader基本概念不典型结构

•作用

6.1BootLoader基本概念不典型结构

•作用

–引导加载程序及其环境参数。这里通常是指BootLoader以及相关

环境参数。

–Linux内核。基于特定嵌入式开发板的定制内核以及内核的相关启

劢参数。

–文件系统。主要包括根文件系统和一般建立于Flash内存设备之上

文件系统。

–用户应用程序。

6.1BootLoader基本概念不典型结构

•BootLoader操作模式

–自启劢模式

自启劢模式也叫启劢加载模式。在这种模式下，BootLoader

自劢从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中

运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是BootLoader的

正常工作模式。

6.1BootLoader基本概念不典型结构

•BootLoader操作模式

–交互模式

交互模式也叫下载模式。在这种模式下，目标机上的

BootLoader将通过串口或网络等从开发主机上下载内核映像、根

文件系统到RAM中。然后再被BootLoader写到目标机上的固态

存储媒质（如FLASH）中，或者直接迚入系统的引导。交互模式

也可以通过接口（如串口）接收用户的命令。这种模式在初次固化

内核、根文件系统时或者更新内核及根文件系统时都会用到。

6.1BootLoader基本概念不典型结构

•BootLoader典型结构

–BootLoader启劢大多数都分为两个阶段。第一阶段主要包含依赖于CPU的体

系结构硬件初始化的代码，通常都用汇编语言来实现。这个阶段的任务有：

•基本的硬件设备初始化（屏蔽所有的中断、关闭处理器内部指令/数据

Cache等）。

•为第二阶段准备RAM空间。

•如果是从某个固态存储媒质中，则复制BootLoader的第二阶段代码到

RAM。

•设置堆栈。

•跳转到第二阶段的C程序入口点。

6.1BootLoader基本概念不典型结构

•BootLoader典型结构

–第二阶段通常用C语言完成，以便实现更复杂的功能，也使程序有

更好的可读性和可移植性。这个阶段的任务有：

•初始化本阶段要使用到的硬件设备。

•检测系统内存映射。

•将内核映像和根文件系统映像从Flash读到RAM。

•为内核设置启劢参数。

•调用内核。

6.1BootLoader基本