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制动过程的三种可能
1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转
向能力，附着条件没有充分利用。
2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，
不稳定工况，附着利用率低。
3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用
较好。
前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动
时前、后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方
向稳定性和附着条件利用程度。
2
一、地面对前、后车轮的法向反作用力
du
FLGbmh
Z1dtg
du
FLGamh
Z2dtg
du
令zg
dt
z—制动强度
FGbzhL
Z1g
FGazhL
Z2g
3
当前、后轮都抱死时
du
mFFGmg
dt
du
gz
dt
FZ1Gbhg
L
FZ2Gahg
L
即：地面法向反力取决于静态轴荷分配，以及制
FGbzhL
Z1g
动强度（或附着系数）和质心高。给定车辆，制
FGazhL
Z2g动强度越大，轴荷向前转移的越多。
4
二、理想的前后制动器制动力分配曲线
“理想”的条件是：在任何附着系数的
Fμ1Fμ2G
路面上，前后车轮同时抱死。FF
μ1Z1
即FFFFFF
μ1xb11Z1μ2Z2
FFFF
μ2xb22Z2
I
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