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串励式直流电动机的工作原理与工作特性

直流电动机的作用：

将蓄电池输入的电能转换为机械能，产生电磁转矩。

1串励式直流电动机的工作原理

2串励式直流电动机的工作特性

一、串励式直流电动机的工作原理

原理：

通电导体

在磁场中

受到电磁

力作用。

一、串励式直流电动机的工作原理

一、串励式直流电动机的工作原理

由很多组线圈串联组成，

每个线圈又有许多匝。

一、串励式直流电动机的工作原理

电枢上的电磁转矩M为：

M＝CI

mS

式中：φ-磁极磁通；

I-电枢电流；

S

C-电机常数。

m

其中,C与电动机磁极对数P、电枢绕组导线总

m

根数Z及电枢绕组电路的支路对数a有关，即

CPz/2a

m

二、串励式直流电动机的工作特性

含义：

直流串励式电动机的

输出转矩M、转速n和

功率P随电枢电流I

S

变化的规律。

图串励式电动机工作特性

M-输出转矩；n-转速；P-功率

1.转矩特性

由于I＝I

jS

在磁路未饱和时，磁通φ为：

φ＝CI＝CI

1j1S

电机转矩：

M＝CφI＝CCII

mSm1SS

MCI2

s

1.转矩特性

MCI2

s

结论：

串励式直流电动机

磁路未饱和时，电动机的电磁转

矩与电枢电流的平方成正比；

当磁路达到饱和后，电动机的电

磁转矩与电枢电流成线性关系。

并励式直流电动机

电磁转矩与电枢电流成线性关系。

2.转速特性

转速特性

UIR

ss

n

C

e

串励式直流电动机

磁路未饱和时，φ不是常

数，当I增大，即转矩增大

S

时，转速明显下降。

具有软机械特性：轻载转

速高，重载转速低。图串励式电动机工作特性

3.功