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制动时汽车的方向稳定性
基本含义
制动时汽车的方向稳定性：一般指汽车在制动过程中维持直线行
驶或按预定弯道行驶的能力。
汽车制动时方向稳定性差的三种表现：
•制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶。
•制动侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
•前轮失去转向能力：弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而
沿弯道切线方向驶出；直线行驶制动时，虽然转动转向盘但汽车
仍按直线方向行驶。
一、汽车的制动跑偏
原因有二：
1.左右车轮，特别是左右转向轮制动力不相等
FX1lFX1r使前轮偏转、汽车跑偏
F
Y2
地面侧向
FX1lFX1r形成力形成的
转向力矩反力矩
F
Y1FY1将使前轮绕主销偏
FX1对主销的力矩会转，加剧跑偏
使前轮发生偏转
一、汽车的制动跑偏
原因有二：
1.左右车轮，特别是左右转向轮制动力不相等
这种跑偏，相对于设计而言，其方向是不固定的，它是由于制造误
差或使用维修不当造成的，汽车究竟向左或向右跑偏，要根据具体
情况而定。
2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调
此问题的根源在于：转向节上节臂的
球销，在转向系中，与转向器相连，
属于簧上质量；而该点同时又属于前
A
A桥部分，又应该属于簧下质量。
当汽车制动时，由于设计不合理，悬架
弹簧变形较大，导致前轴转角过大，就
在转向节上节臂的球销处，簧上质量和
簧下质量的运动发生干涉（该点的运动
量超过各杆系球销之间的间隙）。相当
于转向纵拉杆输出了一个运动，前轮随
之转动。
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二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失
由试验和理论分析得知：
•制动时，若后轴车轮比前轴车轮先抱死拖滑，就可能发生后轴侧滑
（不稳定的、危险工况）；
•若前、后轴车轮同时抱死或前轴车轮先抱死，后轴再抱死或不抱死，
则能防止后轴侧滑，不过前轴抱死后将失去转向能力。
下面通过理论分析和直线行驶制动试验来证实上述结论。
1.前轮抱死拖滑
前轮抱死时，Fj
F
Xb1uFXb1的方向与前轴侧滑
A
的方向相反，F能
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