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PLDCPLDFPGA应用
文章编号：1008-0570(2007)03-2-0193-03
一种新型2一D模板卷积结构的FPGA实现
FPGAofaNewArchitecturefor2——DMaskConvolution
Implementation
(华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室，华中科技大学图像识别与人工智能研究所)朱磊张贵清张天序
ZHANGTIANXU
ZHULElGUIQINGZHANG
摘要：在实时图像处理过程中，2一D模板卷积是一种重要的操作，FPGA以其特有的全并行处理机制使得这种操作在硬件设
计中得以较好的实现。本文提出了一种基于FPGA的模板卷积运算的新方案。相比传统方案，这种方案在结构上能以较少的
硬件资源达到相同的流水深度。为了满足系统对实时性的要求，针对某些特定类型的模板，给出了一种简化的卷积器结构，
同时，介绍了一种模板归一化除法运算的硬件实现方法。
关键词：2-D模板卷积；FPGA；实时图像处理
中圈分类号：1N911．7文献标识码：B
Abstract：2一DmaskconvolutioniSoneoftlleessentialinreal—timemakethisachieve
operationsimageprocessing．FPGAoperations
J1ighwithjtsmechanism．Anewmethodfor2一DmaskconvolutionbasedOilFPGAis
performanceuniqueparallelcalculafingpre—
withtraditionalmethods．itthesameofwithfewerorderto
sented．Comparedachievesdepthpipelining
meetofforwasmethod
thereal-timeofstructureconvolvermask
requirementimageprocessingsystem，asimplifiedspecialgiven．A
totlIedivisionfornormalizationofmaskswithhardwarewasalsointroduced．
implementoperation
word：2-DMask
KeyConvolution,FPGA．Real-timeImageProcessing．
1引言2卷积方案设计
在实时图像处理系统中，特别是跟踪类武器作战系统，都2．1卷积结构设计
要求系统有很高的实时性。在各种图像处理算法中，二维卷积卷积运算的实质在于模板的逐点移动，通常做法是沿着行
运算是一种常见的操作，卷积运算的性能对于系统的实时性有或者列移动模板。对于nxn的模板，传统方案关于运算流水的
非常大的影响。卷积运算虽然操作简单，但却非常的耗时，对于设计是采用n一1个行延时器，暂存输入的前n一1行数据，与当
一个nxn的模板来说，每个输出点的运算量为n2次乘法，n2_1前的输入行数据一起构成n行完整的数据结构，然后，利用nxn
次加法，1次除法；对于一帧大小为MxM的图像来说，输出点个D触发器分别对各行的数据进行延时，以获得与模板对应的
的数量为m—n+1)2，总的乘法运算量将是(M—n+1)2’xnz。从运算
结构上看，卷积主要是乘加运算且具有很高的重复性和并行可得邻域9个象素值，然后同时与模板的9个系数对应
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