实时差分（RTK)测量系统动态校准规范（征求意见稿） .docx

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实时差分（RTK）测量系统动态校准规范

1范围

本规范适用于全球卫星导航系统（GNSS）实时差分（RTK）测量系统（接收机）

模拟仿真法的校准。

2引用文件

本规范引用了下列文件：

GB/T39267-2020北斗卫星导航术语

GB/T39399-2020北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范

GB/T39616-2020卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范

JJF1403-2013全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量型）校准规范

JJF1942-2021导航型卫星接收机校准规范

BD420023-2019北斗/全球卫星导航系统（GNSS）RTK接收机通用规范

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文

件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。

3术语

3.1实时动态测量realtimekinematic，RTK

GNSS相对定位技术的一种，主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波

相对定位快速解算技术，实现高精度动态相对定位。（GB/T39616-2020）

3.2基准站referencestation

对卫星导航信号进行长期连续观测，获得观测数据，并通过通信设施将观测数据

实时或者定时传送至数据中心的地面固定观测站。（GB/T39616-2020）

3.3流动站rovingstation

在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。（GB/T39616-2020）

3.4实时差分（RTK）测量系统RTKReceivers

由一个单基站和一个或多个RTK接收机组成的测量系统。

3.5RTK校准平台RTKCalibrationsystem

可模拟产生GNSS卫星信号。基于卫星实际轨道模型，信号传播路径和基准站及

流动站运动轨迹，进行GNSS数据仿真，并将仿真产生的数据模拟生成具有真实导航

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信号特征的射频信号。

3.6标准单点定位standardpointpositioning

利用单台GNSS接收设备测量多颗导航卫星信号获得伪距观测值及广播星历，实

现定位的方式。（GB/T39267-2020）

4概述

实时差分（RTK）测量系统一般由基准站、流动站、供电设备、信号采集存储设

备组成。

实时差分（RTK）测量系统由基准站生成差分数据，通过网络或电台播发，该区域内的终端（流动站）接收卫星信号和差分信息，实现实时高精度定位、速度等参数

测量。

图1典型RTK测量系统

5计量特性

RTK测量系统的主要计量特性见表1。

表1RTK测量系统计量特性

序号

项目名称

技术指标

1

接收频点

北斗B1、B3、GPSL1、L2

2

最低跟踪功率

-145dBm

3

定位时间

开机定位时间

60s

RTK定位时间

180s

RTK定向时间

180s

4

单点定向误差

水平定位误差(RMS)

1.5m

高程定位误差(RMS)

3.0m

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3

5

RTK定位误差

RTK水平定位误差(RMS)

（0.02土D根10-6）m，D基线长度

RTK高程定位误差(RMS)

（0.03土D根10-6）m

6

RTK动态定位误差(RMS)

（0.05土D根10-6）m

7

速度误差(RMS)

0.03m/s

8

定向误差(RMS)

0.5°（D3m）

0.1°（D＞3m）

9

航向跟踪误差(RMS)

0.5°（基线3m、角速度：）

0.1°（基线3m、角速度：）

10

无线通讯距离

10km

6校准条件

6.1环境条件

6.1.1环境温度：（23土5）℃。

6.1.2环境相对湿度：80%。

6.1.3电源电压：（220土11）V，电源频率：（50土1）Hz。

6.1.4无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。

6.2测量标准及其他设备

6.2.1RTK校准平台

RTK校准平台主要技术参数见表2。

表2RTK校准平台主要技术参数

名称

指标

载波频率

频点

BD-B1i、BD-B3i、GPS-L1、GPS-L2

信号规格

每频点

12通道

信号精度

伪距相位控制精度

优于0.01m

伪距变化率精度

优于0.003m/s

通道间一致性

0.3ns

信号质量

相位噪声

-75dBc/Hz，100Hz；

80dBc/Hz，1kHz；

85dBc/Hz，10kHz；

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90dBc/Hz，100kHz

谐波功率（MAX）

-35dBc

杂波功率（MAX